MCReset功能块33课件讲解.pptxVIP

单轴运动控制功能块详解LXM32A版MC_Reset功能块

核心概念MC_Reset功能块——MC_Reset功能块用于故障确认,删除故障存储器，并为以后的故障信息留出空间。在排除故障原因后，一般都需要执行MC_Reset复位功能块。学习目标掌握MC_Reset_LXM功能块的输入输出变量含义掌握MC_Reset_LXM功能块的使用方法

功能块的调用格式图形符号（FBD、CFC）STMC_Halt_LXM(Axis:=Axis,Execute:=,Done=,Busy=,Error=,);

功能块的输入和输出变量输入输出变量输入输出变量中文名称数据类型初始值功能描述Axis轴AXIS_REF_LXM-轴的引用，AXIS_REF_LXM类型的一个实例。应填入指令执行的轴的名称，该轴必须已经在设备树中组态并命名。Lexium_32_A……

功能块的输入和输出变量输入变量中文名称数据类型初始值功能描述执行条件BOOLFALSE输入Execute的上升沿可启动功能块。功能块持续执行，且输出Busy设置为TRUE。功能块执行完成，Busy变成FALSE。

功能块的输入和输出变量输出变量输出变量中文名称数据类型初始值功能描述Done功能块执行完成BOOLFALSEFALSE:功能块执行未启动，或执行出现错误。TRUE：功能块执行完成，未出现错误，输出轴状态变量值有效，Busy功能块正在执行BOOLFALSEFALSE：结束执行功能块。TRUE：功能块正在执行中。Error错误BOOLFALSEFALSE：执行功能块未发生错误。TRUE：功能块执行出现了错误。

功能块使用方法和注意事项组态轴名称复位触发信号当伺服轴产生故障后，首先需排除故障，否则即使执行故障复位指令，故障信息依然会反复出现。

小结MC_Reset_LXM功能块的输入输出变量含义MC_Reset_LXM功能块的使用方法和使用注意事项组态轴名称复位触发信号