MCReset功能块27课件讲解.pptxVIP

单轴运动控制功能块详解LXM32A版MC_Reset功能块

核心概念MC_Halt功能块——MC_Halt功能块用于暂停伺服轴的运行。如果轴在暂停过程中，重新触发运动控制指令,轴会重新开始运行。学习目标掌握MC_Halt_LXM功能块的输入输出变量含义掌握MC_Halt_LXM功能块的使用方法

功能块的调用格式图形符号（FBD、CFC）STMC_Halt_LXM(Axis:=Axis,Execute:=,Done=,Busy=,CommandAborted=,Error=,);

功能块的输入和输出变量输入输出变量输入输出变量中文名称数据类型初始值功能描述Axis轴AXIS_REF_LXM-轴的引用，AXIS_REF_LXM类型的一个实例。应填入指令执行的轴的名称，该轴必须已经在设备树中组态并命名。Lexium_32_A……

功能块的输入和输出变量输入变量输入变量中文名称数据类型初始值功能描述Execute执行条件BOOLFALSE输入Execute的上升沿可启动功能块。功能块持续执行，且输出Busy设置为TRUE。功能块执行结束，轴暂停运行。

功能块的输入和输出变量输出变量输出变量中文名称数据类型初始值功能描述Done功能块执行完成BOOLFALSEFALSE:功能块执行未启动，或执行出现错误。TRUE：功能块执行完成，未出现错误，输出轴状态变量值有效，Busy功能块正在执行BOOLFALSEFALSE：结束执行功能块。TRUE：功能块正在执行中。CommandAborted功能块执行被中断BOOLFALSEFALSE：功能块未被中止。TRUE：功能块被另一功能块中断。Error错误BOOLFALSEFALSE：执行功能块未发生错误。TRUE：功能块执行出现了错误。

功能块使用方法和注意事项组态轴名称停止触发信号只需给Execute一个上升沿信号，就能启动指令运行，轴减速停止。在指令执行过程中，如果重新触发运动指令如MC_Jog_LXM、MC_MoveAbsolute_LXM，暂停指令会被打断，输出变量CommandAborted=TRUE，轴能重新开始运动。如果MC_Halt指令执行未被中断，电机减速至0，则输出变量Done=TRUE，轴状态切换至静止（StandStill）。轴在暂停过程中的减速度可以通过功能块SetDriveRamp_LXM确定。对轴进行一般的停止操作时，可选择MC_Halt_LXM指令。

小结MC_Stop_LXM功能块的输入输出变量含义MC_Stop_LXM功能块的使用方法和使用注意事项组态轴名称停止触发信号