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1+X操作与运维练习题库(含参考答案)
一、单选题(共69题,每题1分,共69分)
1.大多数机器人编程语言含有()功能,以便能够在程序开发和调试过程中每次只执行一条单独语句
A、中断
B、循环
C、判断
D、以上都不是
正确答案:A
答案解析:在大多数机器人编程语言中,中断功能可以使得在程序开发和调试过程中每次只执行一条单独语句,方便对程序进行逐语句检查和调试,循环功能是用于重复执行一段代码,判断功能是用于根据条件执行不同的代码块,均不符合题意。
2.通过使用机器人语言中的()语句,操作者可以建立轨迹规划程序和轨迹生成程序之间的联系
A、决策
B、运动
C、运算
D、通讯
正确答案:B
3.对象级编程语言的特点()
A、较强感知能力
B、良好的开放性
C、较强的数字计算和数据处理能力
D、以上都是
正确答案:D
答案解析:对象级编程语言通常具有较强感知能力,能够更好地处理对象之间的交互和关系;具有良好的开放性,方便进行扩展和修改;同时也具备较强的数字计算和数据处理能力,能够高效地处理各种数据和计算任务。所以以上都是对象级编程语言的特点,答案选D。
4.下列哪个是机器人的编程方式()
A、在线示教编程
B、离线编程
C、自主编程
D、以上都是
正确答案:D
答案解析:在线示教编程是通过人工直接操作机器人,让机器人记录下动作过程从而生成程序;离线编程是利用计算机软件在脱离机器人本体的情况下进行编程;自主编程是机器人依靠自身的智能算法等进行编程,这三种都是机器人常见的编程方式。
5.下列不是机器人电机启动困难,电机转速远低于额定转速的原因是。
A、空载
B、超载
C、笼型转子开焊或开裂
D、电源电压过低
正确答案:A
答案解析:空载时电机不会出现启动困难、转速远低于额定转速的情况,而电源电压过低、超载、笼型转子开焊或开裂都可能导致机器人电机启动困难且转速远低于额定转速。
6.()是指机器视觉系统通过检测制成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵和其他不合规之处,来进行产品检验。
A、测量应用
B、处理应用
C、检验应用
D、识别应用
正确答案:C
答案解析:检验应用是指机器视觉系统通过检测制成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵和其他不合规之处,来进行产品检验。测量应用主要侧重于对物体的尺寸、形状等进行测量;识别应用是对物体的类别、特征等进行识别;处理应用则是对图像进行各种处理操作等,均不符合题意描述。
7.按机器人发生故障的性质分类,可分为()
A、系统性故障和随机性故障
B、常见故障和不常见故障
C、机器人本体故障和控制器故障
D、机械故障和电气故障
正确答案:A
答案解析:系统性故障是指由于机器人系统的设计、制造、安装等方面的原因导致的故障,具有一定的规律性和可预测性;随机性故障是指由于偶然因素引起的故障,如零部件的突然损坏、外界干扰等,具有不确定性和不可预测性。按机器人发生故障的性质分类,可分为系统性故障和随机性故障。选项B中常见故障和不常见故障不是按故障性质分类;选项C中机器人本体故障和控制器故障是按故障发生的部位分类;选项D中机械故障和电气故障是按故障的类型分类。
8.不属于常见的码垛机器人辅助装置有()
A、自动剔除机
B、码垛系统
C、装配系统
D、倒带机传送带
正确答案:C
答案解析:常见的码垛机器人辅助装置包括自动剔除机、倒带机传送带、码垛系统等,装配系统不属于码垛机器人辅助装置。
9.目前工业机器人按照作业描述水平的高低分为()
A、动作级
B、对象级
C、任务级
D、以上都是
正确答案:D
答案解析:工业机器人按照作业描述水平的高低分为动作级、对象级和任务级。动作级机器人只能描述最基本的动作;对象级机器人可以描述操作的对象;任务级机器人能够描述更复杂的任务,其作业描述水平最高。所以答案选D。
10.()是指机器视觉系统通过计算物品上两个或以上的点或者几何位置之间的距离来进行测量,然后确定这些测量结果是否符合规格。
A、测量应用
B、识别应用
C、检验应用
D、引导应用
正确答案:A
答案解析:测量应用是指机器视觉系统通过计算物品上两个或以上的点或者几何位置之间的距离来进行测量,然后确定这些测量结果是否符合规格。
11.当送丝速度增加时,焊接电流也随之()
A、无关
B、减小
C、不变
D、增大
正确答案:D
答案解析:送丝速度与焊接电流成正比关系,送丝速度增加时,焊接电流也会随之增大。
12.电机空载、电流不平衡的原因,下列描述正确的是()
A、三相绕组匝数相等
B、三相电源线接反
C、电机未接地
D、绕组存在匝间短路、线圈反接
正确答案:D
答案解析:三相电源线接反一般不会直接导致空载电流不平衡,而是可能导致电机反转等情况;绕组存在匝间短路、线圈反接会使三相绕组的阻抗不相等,从
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