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青少年机器人竞赛标准考核手册

一、总则

1.1目的与意义

本手册旨在为青少年机器人竞赛提供统一、规范、科学的考核标准与评价体系。通过明确竞赛的核心考察维度与具体要求，引导青少年在机器人设计、制作、编程与应用过程中，系统提升科学素养、工程实践能力、创新思维与团队协作精神，促进青少年科技创新活动的健康发展。

1.2适用范围

本手册适用于各级各类面向青少年群体的机器人竞赛活动，包括但不限于创意赛、任务挑战赛、工程挑战赛等不同形式的竞赛项目。竞赛组织单位可根据具体赛事特点，在本手册基础上进行适当调整与细化。

1.3基本原则

1.公平公正原则：考核过程与评价标准对所有参赛队伍一视同仁，确保竞赛的公平性与透明度。

2.鼓励创新原则：注重考察参赛作品的原创性与创新性，鼓励青少年大胆设想、勇于探索。

3.注重过程原则：不仅关注最终作品的表现，亦重视参赛队伍在设计、制作、调试过程中的思路、方法与协作。

4.全面发展原则：考核内容兼顾机器人技术的多个方面，以及参赛者的综合能力素养。

二、考核内容与标准

2.1机器人设计与搭建

2.1.1机械结构设计

*结构合理性：机器人整体结构是否符合竞赛任务需求，各部件布局是否科学，传动系统是否高效可靠。

*稳定性与耐用性：机器人在运行过程中是否稳定，结构强度是否足以应对竞赛环境，关键部件是否具备一定的抗损能力。

*创新性与巧妙性：在机械结构设计上是否体现出独特的创意或巧妙的解决方案，例如在空间利用、机构简化、功能集成等方面。

*材料选择与运用：是否合理选择与高效利用搭建材料，材料的环保性与安全性亦应予以考虑。

2.1.2电子与控制模块集成

*传感器选型与应用：根据任务需求，传感器的种类选择是否恰当，安装位置是否合理，能否准确感知环境信息。

*执行器匹配与控制：电机、舵机等执行器的选型是否与负载需求匹配，控制是否精准、顺畅。

*控制板与电路连接：控制板的选用是否合适，电路连接是否规范、牢固、安全，布线是否清晰有序，有无明显的安全隐患。

*电源管理：电源选择是否合理，能否提供稳定持久的电力支持，电池安装与更换是否便捷安全。

2.2程序设计与算法实现

2.2.1编程规范与可读性

*代码结构：程序逻辑结构是否清晰，模块化设计是否得当，函数/过程划分是否合理。

*代码规范：是否遵循基本的编程规范，如变量命名有意义、适当添加注释、代码缩进统一等，以保证代码的可读性和可维护性。

2.2.2逻辑正确性与效率

*任务逻辑实现：程序是否准确理解并实现了竞赛任务的各项要求，核心功能是否完整。

*算法效率：在完成任务的过程中，算法设计是否简洁高效，有无明显的冗余或逻辑缺陷，能否在合理时间内做出响应和决策。

*容错与鲁棒性：程序是否具备一定的错误处理能力和抗干扰能力，例如对传感器数据异常的简单判断与处理，以提高机器人运行的稳定性。

2.2.3算法设计与优化

*路径规划与导航：针对移动机器人任务，其路径规划是否合理，能否有效避开障碍物，选择较优路径。

*动作协调与控制：机器人各执行器的动作是否协调一致，控制精度是否满足任务要求。

*自主决策能力：在复杂或动态环境下，机器人是否具备一定的自主判断和决策能力，而非完全依赖预设程序的顺序执行。

2.2.4人机交互与调试便捷性

*参数调整：是否提供便捷的参数调整接口或方式，以便在竞赛现场根据实际情况进行快速优化。

*状态指示与故障诊断：是否有清晰的状态指示灯或调试信息输出，便于问题排查与故障诊断。

2.3任务完成与竞技表现

2.3.1任务理解与完成度

*任务目标达成：机器人在竞赛中完成指定任务的数量和质量，是否达到任务的核心要求。

*细节把握：对任务规则中的细节要求是否理解准确并在实践中予以体现。

2.3.2运行稳定性与可靠性

*无故障运行：在规定竞赛时间内，机器人无故障运行的持续能力，是否频繁出现死机、卡滞或需要人工干预的情况。

*环境适应性：对竞赛场地的光照、地面材质等环境因素的适应能力。

2.3.3效率与优化

*时间效率：完成任务所花费的时间是否合理，有无明显的不必要延误。

*资源利用：在能源消耗、路径选择等方面是否体现出优化意识。

2.3.4现场应变与故障处理

*故障识别：参赛队员能否快速识别机器人出现的简单故障或性能不佳的原因。

*快速调整：在允许的调试时间内，能否对机器人或程序进行有效调整以恢复或提升性能。

2.4工程文档与答辩交流

2.4.1文档完整性与规范性

*内容全面：工程文档是否包含设计思路、方案论证、结构图纸、电路schematic、程序流程图、核心代码片段、测