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基于高频信号注入的永磁同步电机无传感器矢量控制的研究

一、研究背景与意义

在现代工业领域，永磁同步电机（PMSM）凭借其高效率、高功率密度、良好的动态性能等显著优势，被广泛应用于数控机床、机器人、电动汽车、航空航天等众多关键领域。

然而，传统的永磁同步电机控制通常依赖安装在电机轴上的机械传感器，如光电编码器、霍尔传感器等，来获取转子位置和速度信息。这些机械传感器的存在带来了一系列问题：增加了系统的成本、体积和重量；降低了系统的可靠性，传感器容易受到环境因素（如温度、湿度、振动、粉尘等）的影响而失效；同时也限制了电机在一些特殊环境（如高温、高压、强电磁干扰、狭小空间等）中的应用。

为了解决上述问