6 现代制造装备与制造自动化.docxVIP

6现代制造装备与制造自动化

◆主要内容：

□加工中心(MC)

□三坐标测量机

□工业机器人

□CAD/CAE/CAPP/CAM

□柔性制造系统(FMS)

□计算机集成制造系统CIMS

一、现代制造装备产生背景

1、激烈的市场竞争

□中心转移；

□产品需求多样化、个性化

□生产方式：面向订单、面向客户的多品种、小批量生产

□衡量企业竞争力的首要因素：成本、交货期(快速响应)

2、现代制造装备必须具有一定柔性，为什么?

现代制造装备的高效柔性化指标

基本指标

指标组成项目

影响因素

高效

高的机床利用率

高生产率

高金属切除率

·高速强力切削

·高功率

·空载快速运动

·高机床刚度和抗震性

缩短辅助时间

高运行

稳定性

低的故障率和短的修复时间

·可靠性增长技术和健壮化设计

·智能化和适应控制技术

无人化环境下的连续工作能力

柔性

短的新产品上市期

多品种生产变换的敏捷性

缩短调整和试切周期

扩大加工零件族(组)的能力

技术准备和生产安排的及时性低重构成本

·品种变换所需调整和试运行时间

·工夹刀具供应的快速性

·制造装备及系统的重构技术

·大批量定制化生产技术

·优化工艺和物流及信息流

经济

可承受性

二、典型数控加工设备—加工中心(MC)

(一)定义

它是集多种加工功能于一体，能完成复杂零件的多面多工序加工任务的综合性机

床。

图3.8JCS-018立式加工中心机床外形图

1—床身；2—滑座；3—工作台；4—立柱；5—数控柜；6—机械手；

7—刀库；8—主轴箱；9—驱动电控柜；10—操纵面板

(二)加工中心一般组成

1.基础部件

汗那铸铁床身结构

宽抱合式箱式导轨

DOOSANMACHINE(韩国斗山机床)

2.主轴部件

图3.23ACE-HM500型卧式加工中心的自动换刀装置

图3.23ACE-HM500型卧式加工

中心的自动换刀装置

加工中心主轴箱

3.控制系统(CNC)

一般包含中央处理器、存储器和输入、输出接口组成。数据存储、加工，插补运算以及机床的各种功能控制都通过计算机软件实现。

ACE-HM500:FANUC18i-M数控系统。

4.伺服系统

作用：把来自数控装置的信号转换为机床移动部件的运动。它决定机床加工精度、表面质量和生产效率。

·速度

机床·位置

机床

步进电动机驱动线路步进

步进电动机驱动线路

步进

电动机

·

·脉冲频率

·脉冲数目i

·旋转速度

·旋转角

图3.3开环伺服系统

机床工作台

机床工作台

伺服

放大线路

检测器

反馈

指令脉冲[

0

比较线路

伺服马达

图3.4闭环伺服系统

P

P位置偏差比较器

位置指令脉冲L

m

’工作台

6

X

K?,JLJ

Jmfn,K

位置控制V.速度放大器比较器

速度控制

放大器

伺服

电动机

功率

放大器

速度检测

位置检测

电势

M

反

5.自动换刀装置

图3.22ACE-HM500型卧式

图3.22ACE-HM500型卧式

加工中心刀库

中心的自动换刀装置

(1)换刀机械手

刀库

(a)钩手

发

刀库

(c)伸缩手

主轴

刀库

主轴(b)抱手

主轴

主轴

刀库

主轴(d)叉手

图3.34换刀机械手

(2)刀具编码及识别

(a)编码钥匙(b)钥匙孔结构

图3.36编码钥匙及其钥匙孔结构

1—第一触片；2—碳刷；3一代码突起；4—钥匙缝；

5—第二触片；6—钥匙；7一导向突起

(3)刀库形式

(d)刀具翻转圆盘式(e)多盘式(a)轴向圆盘式(b)

(d)刀具翻转圆盘式

(e)多盘式

(k)多面格式(j)单面格式(f)鼓筒弹夹式(g)单排链式(h)多排链式

(k)多面格式

(j)单面格式

图3.33机床刀库型式

6.辅助系统

包括润滑、冷却、排屑、防护、液压和随机检测系统等部分。

7.自动托盘更换系统

即所谓随动夹具。

主要是提高加工效率。

图3.26ACE-HM500型卧式加工中心的自动托盘交换装置

三、三坐标测量机

※三坐标测量机(CoordinateMeasuringMachine,CMM):是指在一个六面体的空间范围内，能够表现几何形状、长度及圆周分度等测量能力的仪器。

※产生与发展：

□1959年，世界上第一台三坐标测量机诞生于英国，。

□世界第一台CNC三坐标测量机—UMM500,由德国Zeiss(蔡司)公司于20世纪七十年代中期制造，现在全球市场第一。

三坐标测量机的组成与工作原理

(9)