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基于ARM9和Linux的GPS定位数据的采集与处理张兰云。等

基于ARM9和Linux的GPS定位数据的采集与处理

CollectingandProcessingGPSInformationBasedonARM9andLinux

云高伟

(中国科学技术大学信息科学技术学院，安徽合肥230027)

摘要：通过对HOLUXGR．87模块和NMEA0183协议标准的研究，设计了GPS定位数据的采集与处理系统。系统以ARM9处理器

$3C2410和Linux操作系统作为软硬件平台，重点介绍了利用ARM处理器对GPS模块的控制来实现定位数据的采集与处理的过程。

实践证明，该系统定位精度高、实时性好，具有较好的实用价值。

关键词：定位数据GR一87模块数据采集ARM9处理器“nux操作系统

中图分类号：TP273．5文献标志码：A

Abstract：ThroughthestudyonHOLUXGR一87moduleandNMEA0183protocolstandard，thecollectionandprocessingsystemofGPSposi—

tioningdataisdesigned．ThesystemiscomposedofARM9processor$3C2410andLinuxoperatingsystemastheplaftormsofhardwareandsoft—

ware．ThecollectionandprocessingproceduresofthepositioningdatabyadoptingARMprocessortocontrolGPSmoduleareemphasized．The

practiceverifiesthatsystemispreciseinpositioning，excellentinreal—timeperformanceandbetterpracticalbenefitsinapplication．

Keywords：PositioningdataGR一87moduleDataacquisitionARM9processorLinuxoperatingsystem

满足快速实时处理数据的要求。ARM嵌入式技术在

0引言

车载导航中的应用已占据主流地位。

在GPS／GIS组合导航定位技术支持下的车载卫

1系统整体设计

星定位导航与监控系统中，首要工作是实时采集特定

车辆在特定时刻的位置定位以及车辆故障等状态信GPS定位信息接收系统主要由ARM微处理器

息。采集特定车辆在特定时刻的位置，目前普遍采用$3C2410、GPS模块HOLUXGR一87、存储器等组成。

GPS接收机接收卫星定位信息的方法。完成GPS接HOLUXGR．87为20通道的GPS接收机，可跟踪多达

收机定位数据的提取，是车载导航定位系统的关键环20颗GPS卫星，它能显示经纬度、UTC时间和垂直

节。定位信息采集的速度、准确性对定位信息的处理高度等实时信息，HOLUXGR．87数据重获取时间为

以及在后继应用服务平台上导航、跟踪、动态规划等都0．1S，从而可以实现快速定位，满足车载定位导航系

会产生较大的影响。统的需求。GPS系统与外部设备的通信和数据传输通

全球卫星定位系统(GPS)是以卫星为基础的无线过RS一232串行口来实现。主控系统采用基于32位

导航定位系统，具有全天候、全球性、连续性和实时性ARM核的RISC微处理器$3C2410和嵌入式Linux操

的导航、定位、定时的功能，且基本不受地域、时间限作系统的嵌入式开发平台。通过$3C241