KuZhuo 酷卓协作机器人 协作机器人 应用手册 用户手册.pdf

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酷卓协作机器人应用手册——Socket

1引言

1.1读者对象

本手册阅读对象为酷卓协作机器人Socket用户。

1.2手册内容

本手册描述了Socket的基础知识、酷卓机器人作为客户端的应用以及工程样例。

1.3适用系统版本

本手册版本为1.0,适用机器人系统版本为1.3.2及以上。

2Socket概述

2.1Socket背景

Socket,或称套接字,充当着应用层和传输层之间的桥梁,使得不同主机上的应用程序能够通

过标准网络协议进行双向通信。Socket实质上是一套接口,它把复杂的TCP/IP协议族隐藏在

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