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KuZhuo 酷卓协作机器人 协作机器人 应用手册 用户手册.pdf

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    酷卓协作机器人应用手册——Socket

    1引言

    1.1读者对象

    本手册阅读对象为酷卓协作机器人Socket用户。

    1.2手册内容

    本手册描述了Socket的基础知识、酷卓机器人作为客户端的应用以及工程样例。

    1.3适用系统版本

    本手册版本为1.0，适用机器人系统版本为1.3.2及以上。

    2Socket概述

    2.1Socket背景

    Socket，或称套接字，充当着应用层和传输层之间的桥梁，使得不同主机上的应用程序能够通

    过标准网络协议进行双向通信。Socket实质上是一套接口，它把复杂的TCP/IP协议族隐藏在

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