第三章平面机构自由度的计算53课件讲解.pptxVIP

第三章平面机构自由度的计算第三节平面机构运动简图的绘制机械基础

PART01Expressionmethodofmotionpair运动副的表达方法

运动副的表达方法011低副的表达方法滑块与推杆则构成的连接是移动副滑块与机架、推杆与机架都构成移动副

运动副的表达方法012高副符号凸轮与推杆之间的连接凸轮与滚子的连接两个齿轮之间的连接

PART02Componentrepresentation构件的表达方法

构件的表达方法02杆、轴类构件用直线表示构件下面画上几条平行的斜线两个构件加深涂黑表示将二者焊接到一起构件之间用转动副相连3个运动副连接的构件

构件的表达方法02

构件的表达方法02

PART03Componentrepresentation平面机构的运动简图

平面机构的运动简图03用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副的相对位置，并能完全反映机构特征的简图定义构件数目、运动副的数目和类型、构件联接关系、与运动有关的尺寸、主动件及运动特性内容表示机构的结构和运动情况；机构运动分析和动力分析的依据作用

PART04Stepstodrawthekinematicsketchofplanarmechanism绘制平面机构运动简图的步骤

思路绘制平面机构运动简图的步骤04先定原动部分和从动部分弄清运动传递路线确定构件数目及运动副的类型先两头，后中间，从头至尾走一遍，数数构件是多少，再看它们怎相联顺口溜绘制步骤运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目1测量各运动副之间的尺寸，选投影平面（运动平面）2选定作图比例尺，按比例绘制运动简图3

原动件曲轴2、动颚板3、摆杆4、机架1等4个构件组成机构组成分析曲轴2于机架1在A点构成转动副；曲轴2与动颚板3也构成转动副，其轴心在B点；摆杆4分别与动颚板3和机架1在C、D两点构成转动副运动副的分析●A1234BCD例1绘制颚式破碎机的运动简图

●A1234BCD例1绘制颚式破碎机的运动简图电机、皮带、曲轴、动颚板、摆杆运动传递机构原动件为曲轴，从动件为摆杆、构件3、机架1共同构成曲柄摇杆机构.最后按图量取尺寸，选取合适的比例尺，确定A、B、C、D四个转动副的位置，即可绘制出机构运动简图。平面机构运动简图的绘制

【例2】绘制如图所示内燃机的机构运动简图2561109781分析机构组成内燃机是由活塞2、连杆5、曲轴6与气缸体1组成的曲柄滑块机构；同曲轴固联的齿轮10，同凸轮轴7固联的齿轮9与气虹体组成的齿轮机构；凸轮7、进气阀顶杆8与气缸体组成的凸轮机构。气缸体1作为固定件，是机架；燃气推动下的活塞2是原动件；其余构件都是从动件。

【例2】绘制如图所示内燃机的机构运动简图2561109781各构件之间的联接方式9和10齿轮啮合，构成高副；凸轮7和推杆8之间构成高副；凸轮7（齿轮9）和气缸体构成转动副；曲轴（齿轮10）和气缸体1之间构成转动副；推杆8和气缸体1之间构成移动副；活塞2和气缸体1之间构成移动副。

画出内燃机的平面机构运动简图256110978

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