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2025年第49卷第10期JournalofMechanicalTransmission77

缆索输送机导轮运行阻力及能耗优化方法研究

刘之源姚艳萍韩刚

（太原科技大学机械工程学院，太原030000）

摘要：【目的】为设计缆索带式输送机最优参数，减小运行阻力，提出一种新型导轮在索滚动阻

力解析模型。【方法】首先，分析滚动阻力产生的机制，考虑聚合材料的弹性滞后特点，定义非线性

弹性力和悬链线型影响因子，构建了导轮法向复合回复力计算式；其次，根据黏弹性滚动模型，将

导轮与索道接触部分化简为两部分，即接触中心到开始接触点的加载区域和接触中心到接触分离点

的卸载区域；最后，分别对加载和卸载区域内的分布压力积分并求和，获得导轮在索滚动阻力矩解

析模型。【结果】通过实际项目检验得到，理论计算功率与实际值的相对误差为4.14%；滚动阻力变

化趋势符合斜面法聚合物滚动摩擦试验，验证了所提模型的有效性。研究将元启发式算法与回归分

析结合，提供了一种可以全局考虑多设计变量影响的方法，有助于缆索带式输送机的最优设计。

关键词：缆索带式输送机；黏弹性滚动接触；滚动摩擦因数；响应面分析；麻雀搜索算法；多

目标优化

中图分类号：TD563DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.10.010

0引言的缆索带式输送机的载荷特性进行了相关仿真分析，

指出缆索带式输送机的开发和应用应在各结构段的

如何降低技术设备的能源消耗成本是各国工业

工作特性、运动阻力和载荷等3个关键方面进行集中

界普遍关心的问题，这一点在固体散料输送领域尤

研究。研究结果表明，缆索带式输送机十分具有发

为突出。为降低传统带式输送机能耗，可以采用减

展潜力。

小运行阻力的方式。一是改善托辊轴承，减小托辊

的滚动摩擦力，但可改善潜力相对较小；二是减小

承载托辊间带的悬垂量，减小压陷阻力，但需增大

输送带张力或者减小托辊间距，意味着要提升抗拉

强度或者安装更多托辊，会导致成本大幅提升。另

一个问题是传统带式输送机架设在丘陵地区时，通

常只能架设桥梁或开通隧道，会对生态破坏性巨大，

导致经济利益和生态保护发生冲突。

新型缆索带式输送机（图1）兼顾了降低能耗与生

图1缆索带式输送机简图

态保护两个核心问题[1][2]480-481。目前国外已有南非铂

Fig.1Schematicdiagramofthecablebeltconveyor

金矿、墨西哥金矿、苏丹石灰石项目等多个成功案

例[3]。在国内，这种新型带式输送机发展较晚，相关为减小滚动阻力并抵抗紫外线，滚轮常采用工

研究较少，尚没有成熟具体的设计计算方法。KES‐程塑料（如高级聚酰胺等）。在工程塑料的滚动阻力

[5][6]83-84[7]

SLER等[4]在相同的皮带速度和输送能力下对缆索带研究方面，CHEN等、黄传辉等通过对黏弹性

式输送机与通用带式输送机进行对比，缆索带式输材料的研究均指出，松弛模量和蠕变柔量对滚动摩

送机只有通用带式输送机90%的运动质量和30%的擦的影响不可忽略；汪志城[8]从现代摩擦学理论角度

支撑结构总质量。FEDORKO等[2]483-485对长距离运输出发，