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研究报告
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心血管介入手术机器人设计与控制研究
一、概述
1.心血管介入手术机器人研究背景
随着人口老龄化趋势的加剧，心血管疾病已成为全球范围内导致死亡和残疾的主要原因之一。心血管介入手术作为一种微创治疗手段，在治疗冠心病、心肌梗死等疾病中发挥着越来越重要的作用。然而，传统的介入手术依赖医生的手动操作，手术过程中医生需要承受较大的身心压力，且手术精度和稳定性受限于医生的个人技术和经验。因此，开发心血管介入手术机器人成为提高手术效率和安全性、减轻医生工作负担的重要研究方向。
心血管介入手术机器人的研究背景主要源于以下几个方面的需求。首先，心血管介入手术的复杂性和
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