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第五章连续时间系统的复频域分析

§5-1引言——从FT到LT

一、FT的优点和缺乏优点：

1、防止微分方程求解和卷积计算，简化了系统响应求解过程；2、物理意义明确。如：谐波，频响，带宽，等。

缺乏：

1、只能处理满足收敛条件的信号，对某些不满足条件的信号必须引入奇异函数解决，不方便；2、必须计算广义积分：J二(?)公，有时计算比拟困难；3、只能求系统的零状态响应。

二、拉普拉斯变换(LT)的优点：

1、可以自动引入初始条件，求系统的全响

应；2、变方程的微积分运算为乘除运算，变卷积

运算为乘法运算，计算过程简化;

可以推广到任意一个有始（右边）信号。

例1：单边指数信号/￡⑺（a0）的收敛区间为5）〉。的右半平面，即因为，lim于（t）””=lim=lim=0is00oo

令先是使信号收敛的因子，它是否可以为负值？

例2：阶跃信号2⑺的收敛区间为。0〉。的整个右半平面，即。￡（0,+?）。

因为，

limfQ）”=lim￡（小一6=0f-00￡-00

除单边LT外，还有双边LT,故有双边LT的收敛区问题。但本书仅讨论单边LT,并简称LT。而工程实际上遇到的有始信号，几乎都是指数阶信号，所以以后不特别说明是否收敛的问题。

§5-4常见信号的LT工程中常见的信号有两类：指数类和累类。

如果信号的FT存在。求LT可以直接采用FT的结果，只要将其中的切换成s。

一、单边指数类信号/?加的LT”即+血)2⑺｝二1e(a+ja)0)te-stdt=『卜一3加。力力Jo1

s—(a+jg)收敛区ba(。为常数)。

由此可以导出其它指数类信号的LTo可见，LT结果比FT简单的多。

信号

FT

LT

收敛区

eatc{t}

]jco-a

]

s-a

aa

2⑺

?3)+——j①

￡s

a0

sinMQeQ)

[/口外)2j

—S(69+CDr)]

3c

H

22

cor-co

ar

Vz

cr0

2,2

S+C0r

cos3j）￡（。

—[3(CO—G)c)2

+8(co+cor)}

?j3c

22

CDr-CD

s

70

2.2

S+(Dr

????

????

????

????

二、t的正幕类函数的LT1）乙{加⑺}=〈收敛区：cr0S

2）或％（/）}=￡收敛区：CT0S推导方法：

（1）分步积分；（2）用LT时域积分性质。

加％。）}=^一］--2收敛区：cra—CX）：+i攵敛区：aa\S—OC）

三、冲击函数1）上伊⑺}=1收敛区：0i2）玷（）⑺}=S〃收敛区：7-00其它变换结果见书上表格。

令可见，很多信号的F(s)都能表示成有理函数形式。

记住这些常用LT结果，不仅能够方便LT计算，而且对求LT反变换有很大帮助作用。

习题：①.5.3(1)、(3)、(5)、(7)^1**￡*^1*kLvl^1*xl*k!v￡*vt*k!..、§5-5单边拉普拉斯反变换Lt

定义：

1”+/oo/(0=—.F(s)/ds2刃产

求解其积分较麻烦，一般采用局部分式展开法或留数法求解。

一、局部分式展开法(Haviside展开法)

基本思想:根据LT的线性特性，将复杂的F(s)展开为多个简单局部的和，通过的简单LT结果，得到F(s)的原函数。

假设F(s)可以表示成有理函数形式:

F(5)N(s)D(s)bmsm+勾[/i+???+/?/+%1/y

F(5)

N(s)

D(s)

ClnS+〃_]S+...+ClyS+CZq将其通过局部分式展开，表示为多个简单的有理分式之和。

分几种情况讨论:

1、mn,且D(s)=O无重根

假设D(s)=O的根为sr,s2,...,sn,那么可以将F(s)表示为：

F(s)=工s-s1+旦SfK,Kn

F(s)=工s-s1

+旦

Sf

n

=z

Z=1

n=zZ=1K,s

n

=z

Z=1

K,

s一4

L(12(川=二K)()s-a[s-a]??.CM怕告I2=11JZ=1I

=￡kOi=l

常数6的求法:

1)系数平衡法;2)Kj=(STj)b

2)Kj=(STj)b(s)

2)Kj=(STj)b(s)

2)Kj=(STj)b(s)S=Sj二(s—Sj)3)

、N(s)s-sA---z7d(s)

2)Kj=(STj)b(s)

S=Sj

二(s—Sj)

3)

“(stzJN(s)]洛必达法那么7二lim——

^^D(S)

c^s

N(s)DG)『

特例：如果D(s)=o有复根，那么复根一定共胡出现(假设勾是实数)。假设X是一个复根，那么?二邑*一定也是