无人驾驶与智能感知的矿山安全监控系统.docxVIP

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无人驾驶与智能感知的矿山安全监控系统

一、文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1整体架构概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2硬件层级配置方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3软件层级逻辑框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.4数据交互与通信

该用户很懒，什么也没介绍

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