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基于ARM的收获机械状态监测系统设计王留锋,等

基于ARM的收获机械状态监测系统设计

DesignoftheStateMonitoringSystemBasedonARMforHarvestingMachinery

王留锋路勇成群林121

(上海航天精密机械研究所,上海201600;哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150000)12

摘要:为提高收获机械的自动化和智能化水平,针对其运行过程中运行状态参量的实时采集和运行故障的监测,提出了一种基于

ARM嵌入式系统的收获机械状态监测系统方案。基于S3C2440A处理器,设计了状态监测系统的硬件电路和软件程序,并对故障特

征参量提取算法进行了研究。经试验验证,该车载状态监测系统能实现联合收割机械所配置的各种传感信号的实时采集、处理和输

出以及各种工作状态的识别和预警。

关键词:收获机械嵌入式系统ARM故障特征参量提取算法状态监测

中图分类号:TH868文献标志码:ADOI:10.16086/j.cnki.issn1000-0380.201504008

Abstract:Inordertoimprovethelevelofautomationandintellectualizationforharvestingmachinery;aimingattherealtimeacquisitionofthe

operatingstateparametersandformonitoringtheoperationfaults,thestatemonitoringsystembasedonARMembeddedsystemforharvesting

machineryisproposed.BasedonS3C2440Aprocessor,thehardwarecircuitsandsoftwareprogramofthestatemonitoringsystemaredesigned,

andtheresearchontheextractionalgorithmoffaultcharacteristicparametersiscarriedout.Theexperimentsverifythatthismonitoringsystem

implementsrealtimeacquisition,processingandoutputofvarioussensingsignalsrelatedtothecombinedharvestingmachinery,aswellas

identifiesvariousoperatingstatesforwarningandalarming.

Keywords:HarvestingmachineryEmbeddedsystemARMFaultycharacteristicparametersExtractionalgorithmStatemonitoring

入式操作系统进行驱动程序和应用程序的开发,并

0引言

针对不同的传感器信号制定特定的数字化信息特征

对于发动机转速、水温、油压、油位等状态信息的提取算法。根据发动机转速和滚筒转速信息研究智

显示输出,传统的收获机械通常采用模拟仪表来实现。能预警堵草故障的算法,实现对收获机械运行参数

通过对传感器测得的信号进行模拟信号处理并显示在的采集和显示以及机械运行状态的判断和预警。

模拟仪表盘上,故障预警一般要依靠操作人员的经验,

[1]1总体方案设计

通过机器工作声音的变化来发现。

嵌入式系统由于其功耗低、成本低、可靠性和稳定为实现对收获机械发动机转速、水温、油压、油位

性高以及方便进行功能扩展等优