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基于CAN总线的飞机重心自动调节系统设计孟武胜，等

基于CAN总线的飞机重心自动调节系统设计

DesignofAircraftBarycenterSelf—regulationSystemBasedonCANBus

孟武舱簧鸿殷留伟黄蕴

(西北工业大学自动化学院，陕西西安710129)

摘要：在飞机试飞过程中，为了验证不同重心状态下飞机的可操作性和稳定性，提出了基于DSP的CAN总线重心自动调节系统设

计方案。该系统的设计利用通信速度较快的CAN总线技术，提高了系统通信的稳定性和效率，同时减少了系统的布线和负载。实验

表明，飞机重心自动调节系统达到了飞机试飞的要求，为以后的飞机试飞打下了很好的基础。

关键词：CAN总线技术重心调节通信速度SN65HVD230可操作性

中图分类号：V217+．3文献标志码：A

Abstract：Inordertoverifytheoperabilityandstabilityofaircraftsunderdifferentstatusofbarycenterintrialflyingprocess。thedesignstrate—

gYofautomaticregulationsystembasedonDSPandCANbusisproposed．Indesignofthesystem，thetechnologyofCANbusofferingfaster

communicationspeedisadoptedforenhancingsatbilityandefficiencyofsystemcommunicationlalsodecreasingcablingandloadofthesystem．

Theexperimentalresultsshowthatthesystemsatisfiestherequirementsoftrialflyingofaircraftsandprovidesexcellentfoundationforfollowing—

upresearches．

Keywords：CANBustechnoloygBarycenterregulationCommunicationspeedSN65HVD230Operability

片，采用高性能的静态CMOS技术，主频达到150MHz，

0引言

运算能力强、速度快。该芯片的PWM模块用于控制

CAN总线技术是一种有效支持分布式实时控制电机，同时支持以SDK方式提供的控制器函数，例如

的串行通信的底层控制网络。CAN总线初期主要应PI、PID控制器等，使采用该芯片的控制系统不用另外

用于自动化电子领域的汽车发动机部件、传感器、抗滑设置控制器，节省了控制板的空间大小，同时也减少了

系统中。但随着CAN总线技术的发展，其应用范围已开支。

不再局限于汽车行业，正逐步被航天航空领域所认可。TMS320F2812芯片集成了增强的CAN总线模块，

随着航天航空电子技术的发展，航天电子设备综合化支持CAN2．0B总线协议，总线通信速率达到1Mbit／s。

程度越来越高，设备之间需要交互的信息量越来越大，且该CAN总线模块为CPU提供完整的CAN协议，减少

CAN总线技术已经开始在航天航空测量、控制系统等了通信时CPU的开销。其结构如图1所示。

领域得到越来越广泛的运用。

飞机重心自动调节系统通过改变飞机的纵向质量

分布来达到飞机定型试飞过程中所需要的试飞重心位

删

置，以便验证不同重心状态下飞机的操纵稳定特陋撼一