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基于改进人工鱼群算法的异步电动机模型参数高效辨识研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业体系中，异步电动机凭借其结构简单、运行可靠、成本低廉以及维护方便等诸多优势，成为各类工业设备的核心驱动部件，广泛应用于机械制造、冶金、化工、电力等众多领域。在工业生产中，异步电动机的用电量占比相当大，据相关统计，在各国以电为动力的机械中，约有90%左右为异步电动机，其运行性能的优劣直接关乎整个工业生产系统的效率、稳定性与能耗水平。

准确的异步电动机模型参数对于电机的优化设计、高效运行控制以及故障诊断等方面都具有举足轻重的意义。以电机控制为例，在矢量控制和直接转矩控制等先进控制策略中，精确的电机参数是实现高性能控制的基础，能够确保电机输出转矩的准确性和稳定性，提高电机的动态响应性能，进而提升生产效率和产品质量。而在电机的节能优化方面，准确的参数可以帮助优化电机的运行状态，降低能量损耗，实现节能减排的目标。此外，在电机故障诊断中，通过对比正常运行时的参数与实时监测的参数变化，能够及时准确地发现电机潜在的故障隐患，提前采取维修措施，避免故障的进一步扩大，减少停机时间和维修成本，保障生产的连续性和稳定性。

然而，异步电动机的参数会受到多种因素的影响而发生变化。电机运行过程中的温度升高会导致绕组电阻增大；磁饱和效应会使电感参数发生非线性变化；集肤效应在高频运行时会对电阻产生影响；不同的负载工况以及电机自身的制造工艺差异、长期运行后的磨损老化等，都会导致电机参数的不确定性增加。这些参数的变化会严重影响电机控制系统的性能，导致控制精度下降、转矩脉动增大、效率降低等问题，甚至可能引发电机故障，影响工业生产的正常进行。因此，对异步电动机模型参数进行准确辨识，实时跟踪参数的变化，对于提高电机的性能和可靠性，实现工业生产的高效、稳定运行具有重要的现实意义。

传统的异步电动机参数辨识方法，如空载实验、堵转实验等基于物理模型的方法，虽然原理简单，但存在诸多局限性。这些方法通常需要对电机进行特定的实验操作，实验过程繁琐、耗时费力，且对实验条件要求较高，在实际应用中受到很大限制。而且，由于实验条件与电机实际运行工况往往存在差异，实验测得的参数并不能准确反映电机在实际运行中的参数情况。此外，一些基于数学模型的传统辨识方法，如最小二乘法、梯度下降法等，容易受到噪声干扰和初始值选择的影响，计算过程复杂，且容易陷入局部最优解，难以获得准确的全局最优参数。

为了克服传统方法的不足，智能优化算法逐渐被引入到异步电动机参数辨识领域。人工鱼群算法（ArtificialFishSwarmAlgorithm，AFSA）作为一种新兴的智能优化算法，模拟了鱼群在自然界中的觅食、聚群和追尾等行为，通过鱼群中个体之间的协作与竞争，实现对解空间的搜索和优化。该算法具有对初值要求不高、全局搜索能力强、对目标函数性质要求较低以及易于并行处理等优点，在解决复杂优化问题时展现出独特的优势，为异步电动机参数辨识提供了新的思路和方法。然而，标准的人工鱼群算法在实际应用中也存在一些问题，如后期收敛速度慢、容易陷入局部最优解、解的精度不够高等，这些问题限制了其在异步电动机参数辨识中的应用效果。因此，对人工鱼群算法进行改进，提高其搜索效率和精度，使其更有效地应用于异步电动机模型参数辨识，具有重要的研究价值和实际应用意义。通过改进后的人工鱼群算法，可以更准确地辨识异步电动机的参数，为电机的高性能控制、节能优化以及故障诊断等提供可靠的数据支持，进一步推动工业生产的智能化和高效化发展。

1.2国内外研究现状

近年来，人工鱼群算法在理论研究和实际应用方面都取得了一定的进展。在理论研究方面，众多学者针对标准人工鱼群算法的不足，从不同角度提出了一系列改进策略。部分学者通过对算法参数的优化来提升算法性能，比如在视野方面，有的研究提出在算法初始阶段设置较大视野以扩大搜索范围，随着迭代进行逐渐减小视野来加快收敛速度，通过定义如visual_{new}=\alpha\timesvisual_{old}（\alpha是衰减因子，且\alpha\in(0,1)）这样的变化函数，在觅食行为中适时调整视野，提高搜索效率；在步长改进上，WangCuiru等提出将实际步长改为参数定义域内的随机数，以增强全局搜索能力，王西邓则提出移动步长缩减策略和移动步长动态调整策略，根据函数最优适应值的变化情况对步长进行更新，像移动步长缩减策略中，依据最优适应值保持次数keepTimes来调整步长M\_step，当keepTimes\gt1且m\_step\gtM\_step时，M\_step=M\_step，以此控制步长变化，提高算法收敛精度。

还有学者从鱼群行为角度进行改进，增添了逃逸行为和繁殖行为等新的行为模式