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无人设备在施工安全监控中的自动化巡检技术研究.docx

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    无人设备在施工安全监控中的自动化巡检技术

    研究

    目录

    一、文档概览 2

    1.1研究背景与意义 2

    1.2国内外研究现状 3

    1.3研究目标与内容 7

    1.4研究方法与技术路线 9

    二、无人设备自动化巡检系统总体设计 12

    2.1系统架构设计 12

    2.2巡检路径规划 13

    2.3数据采集与传输 14

    三、无人设备自主导航技术研究 18

    3.1定位导航技术 18

    3.2障碍物检测与规避 19

    四、施工现场安全隐患自动识别技术 22

    4

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