2025年天创机器人面试题库答案.doc

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2025年天创机器人面试题库答案

一、单项选择题(总共10题,每题2分)

1.机器人运动控制中,以下哪种算法通常用于路径规划?

A.深度优先搜索

B.A算法

C.贪心算法

D.快速傅里叶变换

答案:B

2.在机器人视觉系统中,以下哪种传感器常用于深度测量?

A.CMOS摄像头

B.红外传感器

C.激光雷达

D.温度传感器

答案:C

3.机器人控制系统中的PID控制器,其中P代表什么?

A.比例

B.积分

C.微分

D.滤波

答案:A

4.以下哪种机器人关节类型常用于实现旋转运动?

A.滑动关节

B.液压关节

C.旋转关节

D.滚动关节

答案:C

5.

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