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2025年天创机器人面试题库答案.doc

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    2025年天创机器人面试题库答案

    一、单项选择题（总共10题，每题2分）

    1.机器人运动控制中，以下哪种算法通常用于路径规划？

    A.深度优先搜索

    B.A算法

    C.贪心算法

    D.快速傅里叶变换

    答案：B

    2.在机器人视觉系统中，以下哪种传感器常用于深度测量？

    A.CMOS摄像头

    B.红外传感器

    C.激光雷达

    D.温度传感器

    答案：C

    3.机器人控制系统中的PID控制器，其中P代表什么？

    A.比例

    B.积分

    C.微分

    D.滤波

    答案：A

    4.以下哪种机器人关节类型常用于实现旋转运动？

    A.滑动关节

    B.液压关节

    C.旋转关节

    D.滚动关节

    答案：C

    5.

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