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2025年工业机器人维护保养培训试题及答案解析

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精确程度

D.机器人轨迹规划的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人在相同条件下，重复到达同一位置的准确程度。选项A描述的是定位精度；选项C各关节运动的精确程度并非重复定位精度的定义；选项D轨迹规划精度和重复定位精度概念不同。所以答案选B。

2.工业机器人的润滑系统主要作用不包括以下哪一项（）

A.减少磨损

B.降低温度

C.提高精度

D.增加重量

答案：D

解析：润滑系统的主要作用是减少机器人各运动部件之间的磨损，降低因摩擦产生的温度，同时在一定程度上有助于提高机器人的运动精度。而增加重量并不是润滑系统的作用。所以答案选D。

3.工业机器人的控制柜在日常维护中，需要检查的项目不包括（）

A.温度

B.湿度

C.灰尘

D.颜色

答案：D

解析：控制柜的温度过高可能会影响电子元件的性能和寿命；湿度过高可能导致电气短路等问题；灰尘积累可能会影响散热和电气连接。而控制柜的颜色与日常维护并无直接关联。所以答案选D。

4.对于工业机器人的电机，以下哪种说法是错误的（）

A.电机的绝缘电阻需要定期检测

B.电机运行时温度过高可能是故障的表现

C.电机的功率越大越好

D.电机的轴承需要定期润滑

答案：C

解析：电机的绝缘电阻定期检测可以及时发现绝缘损坏等问题；电机运行时温度过高往往意味着存在故障，如过载、散热不良等；电机的轴承定期润滑可以减少磨损，延长使用寿命。而电机的功率需要根据机器人的实际工作需求来选择，并非越大越好，功率过大可能会造成能源浪费和成本增加。所以答案选C。

5.工业机器人的示教器在使用过程中，下列做法正确的是（）

A.随意摔打示教器

B.长时间将示教器放置在高温环境中

C.定期清洁示教器屏幕

D.用尖锐物体触碰示教器屏幕

答案：C

解析：随意摔打示教器会损坏其内部结构和电子元件；长时间将示教器放置在高温环境中会影响其性能和寿命；用尖锐物体触碰示教器屏幕可能会刮伤屏幕。而定期清洁示教器屏幕可以保证操作的清晰度和准确性。所以答案选C。

6.工业机器人的气动系统中，过滤器的主要作用是（）

A.过滤水分

B.过滤灰尘和杂质

C.调节气压

D.储存气体

答案：B

解析：过滤器在气动系统中的主要作用是过滤压缩空气中的灰尘和杂质，防止这些杂质进入气动元件，影响其正常工作。过滤水分一般由干燥器完成；调节气压由调压阀完成；储存气体由储气罐完成。所以答案选B。

7.工业机器人的电缆在维护时，需要注意的事项不包括（）

A.检查电缆的外观是否有破损

B.检查电缆的固定是否牢固

C.检查电缆的颜色是否符合标准

D.检查电缆的连接是否松动

答案：C

解析：检查电缆外观是否有破损可以及时发现可能存在的安全隐患；检查电缆固定是否牢固和连接是否松动可以保证信号传输的稳定性和可靠性。而电缆的颜色与维护并无直接关系。所以答案选C。

8.工业机器人的减速机在运行过程中，出现异常噪音，可能的原因是（）

A.润滑不足

B.齿轮磨损

C.安装松动

D.以上都是

答案：D

解析：润滑不足会导致减速机内部部件之间的摩擦增大，产生异常噪音；齿轮磨损会使齿轮之间的啮合不顺畅，也会出现噪音；安装松动会使减速机在运行过程中产生振动，从而发出异常声音。所以答案选D。

9.工业机器人的视觉系统在维护时，需要清洁镜头，正确的清洁方法是（）

A.用湿布直接擦拭镜头

B.用酒精棉球轻轻擦拭镜头

C.用粗糙的布擦拭镜头

D.用尖锐物体刮擦镜头上的污渍

答案：B

解析：用湿布直接擦拭镜头可能会残留水分，影响视觉系统的成像效果；用粗糙的布擦拭镜头会刮伤镜头表面；用尖锐物体刮擦镜头会严重损坏镜头。而用酒精棉球轻轻擦拭镜头可以有效清洁镜头且不会对镜头造成损坏。所以答案选B。

10.工业机器人的传感器在日常维护中，需要检查的内容不包括（）

A.传感器的安装位置是否正确

B.传感器的灵敏度是否正常

C.传感器的颜色是否鲜艳

D.传感器的信号传输是否正常

答案：C

解析：检查传感器的安装位置是否正确可以保证其正常工作；检查传感器的灵敏度是否正常可以判断其性能是否良好；检查传感器的信号传输是否正常可以确保机器人能够准确获取传感器反馈的信息。而传感器的颜色与日常维护无关。所以答案选C。

11.工业机器人的液压系统中，液压油的更换周期主要取决于（）

A.液压油的颜色

B.液压油的使用时间和工作环境

C.液压油的品牌

D.液压油的价格

答案：B

解析：液压油的使用时间过