2025年专升本机械电子控制试卷（附答案）.docxVIP

2025年专升本机械电子控制试卷（附答案）

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分。在每小题列出的四个选项中，只有一项是最符合题目要求的，请将正确选项字母填在题后的括号内。）

1.线性定常控制系统，其输出响应完全由系统的初始状态和输入信号决定，这一特性称为（）。

A.线性特性

B.定常特性

C.齐次性

D.微分特性

2.若系统传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，则其零点为（）。

A.-1

B.-2

C.1

D.2

3.在控制系统中，为了提高系统的稳定裕度，通常采用（）。

A.增加开环增益

B.引入微分先行环节

C.减小阻尼比

D.增加系统阶次

4.某传感器用于测量旋转体的角速度，其输出电压正比于角速度，这种传感器属于（）。

A.位置传感器

B.速度传感器

C.加速度传感器

D.力传感器

5.PLC系统中，实现定时器T0延时5秒的功能，以下指令片段正确的是（）。（假设T0为接通延时定时器）

A.T0K500

B.T0K50

C.T0K5000

D.T0K0.5

二、填空题（本大题共5小题，每小题2分，共10分。请将答案填写在题中横线上。）

6.描述线性定常系统动态特性的基本数学工具是________。

7.在二阶系统中，无阻尼自然频率ωn和阻尼比ζ决定系统阶跃响应的________。

8.传感器按输出信号形式分类，可以分为模拟式传感器和________传感器。

9.PLC的编程语言主要有梯形图、指令表、功能块图和________。

10.液压传动系统中的能量损失主要表现为压力损失和________。

三、判断题（本大题共5小题，每小题2分，共10分。请将判断结果“正确”或“错误”填写在题后的括号内。）

11.系统的传递函数是其输入信号与输出信号之比。（）

12.根轨迹法是一种图解分析系统性能的方法，它可以直接看出系统参数变化对闭环极点分布的影响。（）

13.温度传感器是将温度非电量转换为电阻、电容或电压等电量的装置。（）

14.在PLC梯形图中，串联表示逻辑“与”，并联表示逻辑“或”。（）

15.伺服电机是一种将电能转换成连续旋转运动，并能精确控制其位置或速度的执行机构。（）

四、简答题（本大题共3小题，每小题5分，共15分。）

16.简述一阶系统的瞬态响应特性（稳态值、暂态时间）。

17.说明什么是系统的极点？极点的位置对系统响应有何影响？

18.PLC程序设计时，常用的基本指令有哪些？请举例说明其功能。

五、计算题（本大题共2小题，每小题10分，共20分。）

19.已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)=10/(s(s+1))，试求该系统的闭环传递函数，并分析其稳定性（判断是否稳定）。

20.设一阶系统的传递函数为G(s)=1/(5s+1)。若系统初始处于静止状态，输入一个幅值为10的阶跃信号，试求系统输出的稳态值和上升时间（取误差带为2%）。

六、分析题（本大题共2小题，每小题10分，共20分。）

21.简述选择传感器时应考虑的主要因素。

22.分析PLC在机电一体化系统中的主要作用。

试卷答案

一、选择题

1.B

2.B

3.B

4.B

5.A

解析思路：

1.线性定常系统满足叠加原理和齐次性，定常特性指系统参数不变时，输出响应只与输入和初始状态有关。题目描述的是定常特性。

2.零点由传递函数分子决定，s+2=0，解得零点为-2。

3.提高稳定裕度（增益裕度和相位裕度）通常需要引入微分先行环节（或称超前校正），它可以使相位滞后减小，提高系统稳定性。增加开环增益会降低稳定裕度，减小阻尼比通常使系统振荡加剧，增加系统阶次会使系统更复杂，但不一定能提高裕度。

4.输出电压正比于角速度的传感器是速度传感器。

5.PLC中K代表设定值，单位为毫秒。延时5秒应设为5000毫秒。T0K500表示T0定时器设定值为500毫秒。

二、填空题

6.传递函数

解析思路：描述线性定常系统输入输出关系的数学模型是传递函数。

7.快速性

解析思路：无阻尼自然频率ωn决定响应速度，阻尼比ζ决定响应振荡和衰减，两者共同影响系统阶跃响应的快速性和超调量等性能指标。题目问的是决定“快速性”的主要因素，ωn是关键。

8.数字式

解析思路：传感器