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2025年专升本机械原理练习（附答案）

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共10分。请将正确选项的字母填在括号内）

1.在平面机构中，一个低副引入的约束数为（）。

A.1B.2C.3D.4

2.机构具有确定运动的条件是（）。

A.自由度大于零B.自由度等于零C.自由度小于零D.自由度大于机构原动件数目

3.在四杆机构中，能实现急回运动的机构是（）。

A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.铰链四杆机构

4.凸轮机构的压力角是指（）。

A.凸轮轮廓上某点的法线与该点速度方向所夹的锐角

B.凸轮轮廓上某点的切线与该点速度方向所夹的锐角

C.凸轮轮廓上某点的法线与该点受力方向所夹的锐角

D.从动件运动方向与凸轮轮廓曲线的切线方向所夹的锐角

5.一对渐开线直齿圆柱齿轮能够正确啮合的条件是（）。

A.模数相等B.压力角相等C.齿数相等D.A和B

二、填空题（每小题2分，共10分。请将答案填在横线上）

1.平面四杆机构中，两连架杆能实现相对转动的是______杆。

2.机构自由度计算公式F=3n-2p?-p?中，n代表______，p?代表______，p?代表______。

3.简谐运动是指从动件运动规律中的______运动。

4.凸轮机构中，从动件的运动规律由凸轮的______决定。

5.一对标准直齿圆柱齿轮传动的中心距a与其分度圆半径r?和r?的关系为______。

三、计算题（共60分）

1.（10分）图示平面四杆机构中，各杆长度分别为：AB=60mm，BC=90mm，CD=80mm，AD=100mm。若已知主动件AB以等角速度ω?=10rad/s顺时针转动，试用速度瞬心法求当AB⊥BC时，从动件CD的角速度ωCD和点D的速度vD。（机构图略，假设为典型四杆机构）

2.（10分）在图示凸轮机构中，凸轮作顺时针方向匀速转动。已知凸轮轮廓由两段圆弧和一段直线组成，圆弧半径分别为R?=20mm和R?=10mm，两圆弧的圆心分别为O?和O?，直线段与两圆弧相切。基圆半径r?=15mm。试用图解法作图求当凸轮转角θ=30°时，从动件尖顶的位置、速度v?和加速度a?。（机构图略，假设为偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构）

3.（10分）已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮，模数m=4mm，压力角α=20°，小齿轮齿数z?=20，大齿轮齿数z?=60。求：

（1）该对齿轮的传动比i??；

（2）两齿轮的分度圆直径d?和d?；

（3）两齿轮的齿距p?和p?；

（4）若中心距a=180mm，该对齿轮是否为标准安装？若不是，实际中心距应为多少？

4.（15分）图示铰链四杆机构中，各杆长度分别为：AB=40mm，BC=60mm，CD=80mm，AD=100mm。若取AD为机架，AB为主动件，试判断该机构是否为双曲柄机构、曲柄摇杆机构或双摇杆机构？并说明理由。（机构图略，假设为典型四杆机构）

5.（15分）在图示机构中，已知构件长度l?=100mm，l?=200mm，l?=150mm，l?=250mm。试用解析法（建议使用矢量多边形法或复数法）求当φ?=30°，φ?=60°时，构件3的角速度ω?和角加速度α?。（机构图略，假设为平面连杆机构）

四、简答题（共20分）

1.（10分）简述机构自由度的意义及其影响因素。

2.（10分）与连杆机构相比，凸轮机构有哪些主要优缺点？

试卷答案

一、选择题

1.A

2.A

3.A

4.A

5.D

二、填空题

1.连架

2.运动副数目；低副数目；高副数目

3.匀速

4.轮廓

5.a=(r?+r?)cosα

三、计算题

1.解析思路：速度瞬心法。首先根据杆长关系判断机构类型（此处ABAD+BC，且AD≠BC，为曲柄摇杆机构，AB为曲柄）。然后找到瞬心P?（AB与AD的延长线交点）、P?（BC与CD的延长线交点）。瞬心P?是绝对速度瞬心，其速度v?=AB·ω?。瞬心P?是构件BC和CD的相对速度瞬心，v?=P?C·ω?=PCD·ωCD。由于P?、P?、P?（构件1和4的瞬心，位于AD上）共线，v?/v?=P?P?/P?P?。求出P?P?和P?P?的距离（可通过几何关系或向量法），从而求得ωCD=v?·P?P?/(v?·P?P?)。最后，vD=P?D·ωCD，其中P?D的距离也可通过几何关系确定。

（注：具体数值计算需根据图示精确位置进行）