具身智能感知技术及应用实训平台需求说明.docx

具身智能感知技术及应用实训平台需求说明

序号

名称

数量

单位

（功能或者目标）、质量、安全、技术规格、物理特性等要求

1

具身智能感知技术及应用实训平台

1

套

一、四足机器人（无激光雷达和算力加装）及传感器/配件套装：

1.硬件平台：

1.1参考尺寸：长≥610±10mm，宽≤370±10mm，站立高度≤445±10mm；

1.2整机重量（带电池）≤13kg；持续行走最大负载能力≥5kg；

1.3机器人的平衡算法采用触地判断的全力控算法，全力控算法可以实现360°足底三维受力感测；

1.4机器人小腿采用高强度复合塑料材质，一体化成型没有中空导管；足底采用坚硬的耐磨橡胶，踩在尖锐路面