血管介入手术机器人及其力反馈技术研究进展.docx

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2025-12-23 发布于中国
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血管介入手术机器人及其力反馈技术研究进展

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血管介入手术机器人及其力反馈技术研究进展

摘要：血管介入手术机器人是一种新型微创手术设备，其通过精确的手术操作和力反馈技术，实现了对血管病变的微创治疗。本文综述了血管介入手术机器人及其力反馈技术的研究进展，包括机器人的设计原理、控制系统、传感器技术以及力反馈算法等方面。通过对国内外相关研究的分析，总结了当前血管介入手术机器人的技术特点和发展趋势，为我国血管介入手术机器人的研发和应用提