1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 航空/航天

2025《四旋翼无人机PID控制器实现和实验测试分析案例》3900字.docx

2025《四旋翼无人机PID控制器实现和实验测试分析案例》3900字.docx

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    四旋翼无人机PID控制器实现和实验测试分析案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u19229四旋翼无人机PID控制器实现和实验测试分析案例 1

    32171.1飞行控制系统软件设计 1

    189541.1.1开发环境和工具 1

    196011.1.2飞行控制系统结构 1

    48281.1.3中断姿态解算控制流程图 2

    67301.2程序的设计 3

    269441.2.1角度测量值的获取 4

    122971.2.2模糊控制 6

    221141.2.3PID控制程序 6

    292301.2.4角度环PID控制器 7

    136831.2.5角速

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    02127123006 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    关注原创力文档

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >