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基于G代码的双工业机器人协调作业的网络控制宋韬
基于G代码的双工业机器人协调作业的网络控制
NetworkControlBasedonforCoordinated
G—codeManiDuIation
ofDuallndustria『Robots
棠辐
(上海工程技术大学高等职业技术学院．上海200437)
摘要：在对双工业机器人协调作业网络控制进行研究的基础上．提出了基于TcP和uDP两种传输协议的客户端／服务器控制模式，
实现了不同类型指令和数据的有效传输。同时，研究了单工业机器人控制语言。通过对标准G代码进行扩展与重定义，提出了双工
业机器人的坐标定义、直线插补、圆弧插补、螺旋线插补及速度控制等指令，为双工业机器人协调的网络控制提供了一种新的语法，从
而解决了基于网络的双工业机器人的控制问题。
关键词：工业机器人控制系统TcP网络通信可靠性实时性
6
中图分类号：TP242文献标志码：A
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软件支持的G代码作为控制语言实现双工业机器人
O引言
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我的文档主要集中的行业是石油化工和安全生产，从事石油化工行业并且取得了中级注册安全工程资格。精通炼油工艺方面的工艺、安全、设备。希望通过平台共享自己的知识和经验。
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