基于MSCR和ASIFT的鱼眼图像立体匹配研究.pdfVIP

第39卷第2期自动化仪表Vol.39No.2

2018年2月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONFeb.2018

基于MSCR和ASIFT的鱼眼图像立体匹配研究

朱均超U，丁晨曦I2，刘蕾U，焦英魁U

(1.天津理工大学电气电子工程学院，天津300384;2.天津市复杂控制理论与应用重点实验室，天津300384)

摘要：鱼眼镜头在具有大视场优点的同时，存在成像失真大的缺陷，特别在边缘区域更为严重，因而在光轴正交或大视场条件下的

立体视觉系统中，难以实现对图像的特征匹配。常规立体视觉匹配方法多基于小孔成像模型进行构建，直接用于鱼眼镜头图像的匹

配存在较大误差，会影响图像间匹配的准确度。针对此问题，建立了一种具有仿射不变性的联合匹配算法。先提取鱼眼镜头图像的

彩色图像最大稳定值区域（MSCR)特征区域，接着采用仿射尺度不变特征变换（ASIFT)算子对该区域进行逐一描述，从而获取鱼眼图

像间的最佳匹配。通过试验验证，该方法具有稳定一致性，能够完成未经失真校正鱼眼镜头图像的立体匹配。

关键词：鱼眼镜头；图像匹配；彩色图像最大稳定极值区域；仿射尺度不变特征变换；畸变图像；立体视觉；联合特征描述算子

中图分类号：TH74;TP301.6文献标志码：ADOI10.16086/j.cnki.issn1000-0380.201710024

StudyontheStereoMatchingofFislieyeImageBasedonMSCRandASIFT

ZHUJuncha〇12，DINGChenxCLIULeJIAOYingku1’2

(1.SchoolofElectricalandElectronicEngineering，TianjinUniversityofTechnology，Tianjin300384，China；

2.TianjinKeyLaboratoryofComplexSystemControlTheoryandApplication，Tianjin300384，China)

Abstract:Fisheyelenshasadvantageoflargefieldofview，

moreseriouslyintheedgeregion，soitisdifficultforimagefeaturematchinginsuchalargefieldofviewororthogonalopticalaxis

conditionofstereovisionsystem.Conventionalstereomatchingmetliodsarebasedonpinholeimagingmodel，whichhasgreat

erorsindirectuseoffislieyelensimagematching，thustheimagematchingaccuracyisaffected.Tosolvethisproblem，a

combinedmatchingalgorithmwithaffineinvariantsolutionissetup.Firstly，MSCRfeatureregionsofthefishieyeimageare

extracted；

betweenfisheyeimage