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可编程控制器原理与及实践课程设计实验报告

可编程控制器原理与实践课程设计实验报告

一、实验目的

本次可编程控制器（PLC）原理与实践课程设计实验旨在通过实际操作和设计，深入理解可编程控制器的基本原理、编程语言和应用方法。通过完成一系列实验任务，掌握PLC控制系统的设计、编程、调试和故障排除技巧，培养学生的实践能力和创新思维，为今后从事工业自动化控制领域的工作打下坚实的基础。

二、实验设备与环境

1.可编程控制器：西门子S7-1200系列PLC，型号为CPU1214CDC/DC/DC，具备丰富的输入输出接口和强大的运算处理能力。

2.编程软件：西门子TIAPortalV16，用于对PLC进行编程、调试和监控。

3.实验模块：数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块、电机控制模块等，用于模拟实际工业控制场景。

4.计算机：安装有Windows10操作系统，具备足够的内存和硬盘空间，用于运行编程软件。

5.连接线缆：USB编程电缆、以太网电缆、传感器连接线等，用于实现PLC与计算机、实验模块之间的通信和连接。

三、实验原理

（一）可编程控制器的基本结构

可编程控制器主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口（I/O接口）、电源模块和编程设备等部分组成。

1.中央处理器（CPU）：是PLC的核心部件，负责执行用户程序、处理输入信号、控制输出设备等任务。

2.存储器：用于存储用户程序、系统程序和数据。包括随机存取存储器（RAM）和只读存储器（ROM）。

3.输入输出接口（I/O接口）：是PLC与外部设备之间的连接桥梁，分为数字量输入输出接口和模拟量输入输出接口。

4.电源模块：为PLC提供稳定的电源，保证其正常工作。

5.编程设备：用于编写、调试和监控PLC程序，常见的编程设备有计算机、手持编程器等。

（二）可编程控制器的工作原理

PLC采用循环扫描的工作方式，其工作过程主要包括输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。

1.输入采样阶段：PLC以扫描方式依次读取所有输入端子的状态，并将其存入输入映像寄存器中。

2.程序执行阶段：PLC按照用户程序的顺序，依次执行每条指令，根据输入映像寄存器和其他内部寄存器的状态，进行逻辑运算和数据处理。

3.输出刷新阶段：PLC将程序执行结果存入输出映像寄存器中，并将其状态传送到输出端子，驱动外部设备动作。

（三）可编程控制器的编程语言

PLC常用的编程语言有梯形图（LAD）、语句表（STL）、功能块图（FBD）等。本实验主要采用梯形图编程语言，它是一种图形化的编程语言，类似于继电器控制电路，易于理解和掌握。

四、实验内容与步骤

（一）实验一：PLC基本指令编程实验

1.实验目的：熟悉西门子S7-1200PLC的编程环境和基本指令的使用方法。

2.实验步骤

-打开西门子TIAPortalV16编程软件，创建一个新的项目，并添加CPU1214C设备。

-编写一个简单的梯形图程序，实现两个开关控制一盏灯的逻辑功能。当两个开关都闭合时，灯亮；否则，灯灭。

-将编写好的程序下载到PLC中，并进行调试。通过操作开关，观察灯的状态变化，验证程序的正确性。

（二）实验二：定时器和计数器应用实验

1.实验目的：掌握定时器和计数器指令的使用方法，实现定时和计数控制功能。

2.实验步骤

-设计一个定时器控制程序，实现电机每隔5秒启动一次，运行3秒后停止的功能。

-设计一个计数器控制程序，实现对生产线上产品的计数功能。当产品数量达到10个时，发出报警信号。

-将编写好的程序下载到PLC中，并进行调试。通过观察电机的运行状态和报警信号的输出，验证程序的正确性。

（三）实验三：顺序控制程序设计实验

1.实验目的：掌握顺序控制的编程方法，实现复杂的逻辑控制功能。

2.实验步骤

-设计一个三相异步电动机正反转顺序控制程序，要求电机先正转5秒，然后停止2秒，再反转5秒，最后停止。

-采用步进顺控指令（SCR）编写程序，将整个控制过程分为几个状态，每个状态对应一个特定的动作。

-将编写好的程序下载到PLC中，并进行调试。通过观察电机的正反转状态，验证程序的正确性。

（四）实验四：模拟量控制实验

1.实验目的：掌握模拟量输入输出模块的使用方法，实现对模拟量信号的采集和控制。

2.实验步骤

-连接模拟量输入输出模块，将温度传感器的输出信号接入模拟量输入通道，将变频器的控制信号接入模拟量输出通道。

-编写一个模拟量控制程序，实现根据温度