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基于视觉信息的脑血管介入手术术中态势感知关键技术研究
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基于视觉信息的脑血管介入手术术中态势感知关键技术研究
摘要:随着医疗技术的不断发展,脑血管介入手术已成为治疗脑卒中的重要手段。术中态势感知是提高手术成功率的关键技术之一。本文针对基于视觉信息的脑血管介入手术术中态势感知关键技术进行研究,分析了术中态势感知的必要性和挑战,提出了基于深度学习的图像特征提取、目标检测、姿态估计和三维重建等关键技术,并构建了术中态势感知系统。通过
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