第九章轮系第二节定轴轮系传动比的计算90课件讲解.pptxVIP

第九章轮系第二节定轴轮系传动比的计算机械基础

齿轮2绕自身轴线自转又随构件H绕另一固定轴线（轴线O-O）公转。齿轮2称为行星轮构件H称为行星架。轴线固定的齿轮1、3则称为中心轮或太阳轮。齿轮1、3和构件H均绕几何轴线转动，齿轮2与齿轮1、3相啮合

计算自由度为1的周转轮行星轮系计算自由度为2的周转轮系差动轮系行星轮系差动轮系

行星轮系差动轮系三个红色为行星轮中间黄色为太阳轮中间绿色齿轮为太阳轮黄色行星齿轮公转和自转

假想加一个与行星架的角速度转化机构法，大小相等、方向相反的公共角速度行星架H变为静止，而各构件间的相对运动关系不变化。齿轮1、2、3为绕定轴转动的齿轮原行星齿轮系假想的定轴齿轮系1、3两轮的传动比根据定轴齿轮系传动的计算得出行星架H太阳轮3行星轮2太阳轮1转化齿轮系中的转速行星齿轮系中的转速构件转化机构

转化机构中1、3两轮的传动比:推广后一般情况，可得:

复合齿轮系既包含定轴轮系又包含周转轮系的齿轮系复合齿轮系的传动比计算齿轮1、2为定轴轮系齿轮2’、3、4为周转轮系

计算混合轮系传动比一般步骤区别轮系中的定轴轮系部分和周转轮系部分分别列出定轴轮系部分和周转轮系部分的传动比公式，并代入已知数据。找出定轴轮系部分与周转轮系部分之间的运动关系，并联立求解。

结合例题计算空间齿轮系的传动比例在如图所示的齿轮系中，已知Z1=24、Z2=48、Z’2=48Z3=90、Z’3=20、Z4=30、Z5=80求传动比i1H解该复合齿轮系由两个基本齿轮系构成。齿轮1、2、2’、3、系杆H组成差动行星齿轮系；齿轮3’、4、5组成定轴齿轮系，齿轮5和系杆H做成一体，其中：

结合例题计算空间齿轮系的传动比对于定轴齿轮系对于定轴齿轮系联立各式，得为正值，说明齿轮1与系杆H转向相同。

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