重庆公共运输职业学院《机器人设计与实现》2023-2024学年第一学期期末试卷含答案.docxVIP

重庆公共运输职业学院《机器人设计与实现年第一学期期末试卷含答案

一、选择题（每题5分，共40分）

1.机器人技术是集（）于一体的综合性技术。

A.机械工程、电子技术、计算机技术

B.自动化技术、信息技术、生物技术

C.材料科学、能源技术、环境科学

D.精密仪器、传感器技术、网络通信

答案：A

2.以下哪个不属于机器人三大基本组成部分？（）

A.机械结构

B.驱动系统

C.控制系统

D.数据库

答案：D

3.机器人编程语言中，RAPID语言主要用于哪种类型的机器人？（）

A.工业机器人

B.服务机器人

C.军事机器人

D.教育机器人

答案：A

4.以下哪种传感器不属于机器人的感知器官？（）

A.视觉传感器

B.听觉传感器

C.触觉传感器

D.电磁传感器

答案：D

5.以下哪个不是机器人执行器的类型？（）

A.伺服电机

B.步进电机

C.气动执行器

D.磁悬浮执行器

答案：D

6.机器人的运动控制系统主要包括（）。

A.位置控制、速度控制、加速度控制

B.电流控制、电压控制、功率控制

C.温度控制、湿度控制、压力控制

D.时间控制、频率控制、相位控制

答案：A

7.以下哪种算法不属于机器人路径规划算法？（）

A.Dijkstra算法

B.A算法

C.遗传算法

D.神经网络算法

答案：D

8.以下哪个不是机器人操作系统（ROS）的特点？（）

A.模块化

B.可扩展性

C.实时性

D.闭源

答案：D

二、填空题（每题5分，共40分）

9.机器人的感知器官主要包括________、________、________等。

答案：视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器

10.机器人编程语言主要有________、________、________等。

答案：RAPID、KRL、PDL

11.机器人控制系统主要由________、________、________三部分组成。

答案：控制器、执行器、传感器

12.机器人路径规划主要包括________、________、________三个方面。

答案：全局路径规划、局部路径规划、动态路径规划

13.机器人操作系统（ROS）主要由________、________、________三部分组成。

答案：节点管理器、消息传递、服务

14.以下________是机器人技术在我国发展的重要方向。

答案：服务机器人

三、判断题（每题5分，共30分）

15.机器人技术起源于20世纪初。（）

答案：错误

16.工业机器人可以在无人监控的情况下长时间稳定工作。（）

答案：正确

17.机器人编程语言是机器人与人类进行交流的媒介。（）

答案：正确

18.机器人的执行器主要包括电机、气动执行器、液压执行器等。（）

答案：正确

19.机器人路径规划算法中，Dijkstra算法适用于求解最短路径问题。（）

答案：正确

20.机器人操作系统（ROS）是一种开源的机器人控制系统。（）

答案：正确

四、简答题（每题20分，共40分）

21.简述机器人技术在现代工业中的应用。

答案：机器人技术在现代工业中的应用主要包括以下几个方面：

（1）自动化生产线：机器人可以替代人工完成重复性、高强度、危险的工作，提高生产效率，降低生产成本。

（2）焊接：机器人焊接可以提高焊接质量，减少焊接缺陷，降低焊接成本。

（3）搬运：机器人搬运可以减轻工人劳动强度，提高搬运效率，降低搬运成本。

（4）装配：机器人装配可以提高装配精度，降低装配成本。

22.简述机器人编程语言的特点。

答案：机器人编程语言的特点主要包括以下几个方面：

（1）面向对象：机器人编程语言支持面向对象的编程方法，便于模块化设计和代码重用。

（2）实时性：机器人编程语言支持实时操作，满足机器人实时控制的需求。

（3）可扩展性：机器人编程语言支持功能模块的扩展，便于实现复杂的机器人应用。

（4）易学易用：机器人编程语言具有直观、易学的特点，便于工程师快速掌握。

五、论述题（每题30分，共60分）

23.论述机器人在服务领域的应用及发展趋势。

答案：机器人在服务领域的应用及发展趋势如下：

（1）应用领域：机器人在服务领域的应用包括医疗、养老、餐饮、家居、教育、娱乐等。

（2）发展趋势：

1）智能化：服务机器人将具备更高的智能化水平，能够自主感知、决策和执行任务。

2）个性化：服务机器人将根据用户需求提供个性化服务，满足不同用户的需求。

3）网络化：服务机器人将通过网络与其他设备、平台进行互联互通，实现远程监