CARIS:一种用于个性化和可扩展人机交互的上下文自适应机器人界面系统.pdf

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CARIS:一种用于个性化和可扩展人机交互的上下文自适应机

器人界面系统

FelipeAriasRussi,YuanchenBaiandAngeliqueTaylor

Abstract—人机交互(HRI)领域传统上使用巫师之Oz

(WoZ)控制的机器人来探索导航、对话动态、人在环中的互

动等,以探究日常环

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