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2026年智能制造工程师机器人面试题及编程控制含答案

一、单选题（共5题，每题2分）

1.在智能制造系统中，机器人用于物料搬运时，最适合采用哪种控制模式？

A.开环控制

B.闭环控制

C.模糊控制

D.预设控制

2.以下哪种传感器最适合用于检测机器人末端执行器与工件的接触力？

A.光电传感器

B.超声波传感器

C.力/力矩传感器

D.磁敏传感器

3.在工业机器人编程中，关节插补指的是什么？

A.直线运动轨迹规划

B.圆弧运动轨迹规划

C.多关节协同运动

D.单关节运动控制

4.若机器人控制系统采用TCP（工具中心点）补偿，其目的是什么？

A.减少机器人运动误差

B.提高机器人运行速度

C.降低机器人制造成本

D.增强机器人安全性

5.在机器人码垛应用中，如何优化堆叠稳定性？

A.增加机器人负载

B.减小堆叠间距

C.提高机器人运行精度

D.使用柔性夹具

二、多选题（共4题，每题3分）

1.以下哪些属于工业机器人常见的编程语言？

A.KUKAKRL

B.FANUCKAREL

C.ABBRAPID

D.Python

2.机器人视觉系统在装配任务中主要解决哪些问题？

A.定位工件

B.检测缺陷

C.计数产品

D.控制运动

3.在机器人焊接应用中，影响焊接质量的关键因素有哪些？

A.焊枪姿态

B.焊接电流

C.工件振动

D.环境温度

4.机器人安全防护系统应包含哪些组件？

A.光栅安全门

B.安全PLC

C.急停按钮

D.人机交互界面

三、判断题（共5题，每题2分）

1.机器人示教编程是通过手动引导机器人完成轨迹记录的方式。（√）

2.机器人的运动学逆解只能得到一组解。（×）

3.在机器人搬运任务中，使用视觉传感器可以替代力控传感器。（×）

4.机器人码垛时，堆叠高度越高越稳定。（×）

5.机器人控制系统中的示教器就是编程软件。（×）

四、简答题（共4题，每题5分）

1.简述机器人运动学正解与逆解的区别及其应用场景。

2.解释机器人TCP补偿的原理及其对精度的影响。

3.列举三种常见的机器人安全防护措施并说明其作用。

4.在机器人码垛应用中，如何通过编程实现不同形状工件的堆叠策略？

五、编程题（共2题，每题10分）

1.题目：编写一段FANUC机器人RAPID代码，实现以下运动任务：

-从当前位置以100mm/s速度直线移动到目标点(100,200,300)，然后旋转至Z轴正方向，再以相同速度返回起始点。

-要求使用绝对坐标编程，并设置运动区域安全限制（安全距离50mm）。

2.题目：编写一段ABB机器人RAPID代码，实现以下逻辑：

-接收PLC传来的工件位置信号（变量名为`WorkPos`，范围0-1），根据信号值调整机器人TCP高度（变量名为`TCPHeight`）：

-`WorkPos`为0时，`TCPHeight`为500mm；

-`WorkPos`为1时，`TCPHeight`为800mm；

-要求使用IF-THEN语句，并限制TCP高度变化范围为450-850mm。

六、应用题（共1题，15分）

题目：某智能制造工厂使用ABB机器人进行自动化焊接，现有任务要求：

1.设计一段机器人焊接程序，实现以下路径规划：

-从点A(0,0,500)开始，以10mm/s速度沿X轴正方向移动到点B(300,0,500)，然后沿Y轴正方向移动到点C(300,200,500)，最后返回点A。

-要求使用关节模式移动，并在运动过程中保持焊枪角度不变（默认姿态）。

2.分析焊接过程中可能出现的干涉问题，并提出解决方案。

3.若焊接电流不稳定，如何通过编程优化焊接质量？

答案及解析

一、单选题答案

1.B（闭环控制可实时反馈误差，适用于物料搬运）

2.C（力/力矩传感器用于接触力检测）

3.B（关节插补实现圆弧轨迹）

4.A（TCP补偿用于修正末端执行器误差）

5.B（减小堆叠间距可提高稳定性）

二、多选题答案

1.ABC（KUKAKRL、FANUCKAREL、ABBRAPID是专有语言；Python非主流）

2.ABC（视觉系统用于定位、检测、计数）

3.ABC（焊接质量受姿态、电流、振动影响）

4.ABC（光栅、安全PLC、急停按钮是核心安全组件）

三、判断题答案

1.√

2.×（逆解可有无穷多解或无解）

3.×（力控传感器用于抓取不稳定工件）

4.×（过高易倾倒）

5.×（示教器是硬件设备，编程软件是离线编程工具）

四、简答题解析

1.运动学正解：给定输入参数（如关节角）计算末端位置；逆解：给定末端位置计算所需关节