智能电磁流量表通讯协议.doc

智能电磁流量计

MODBUS通讯协议

V1.3.1

目录

TOC\o1-3\h\z\u1 MODBUS通讯协议 2

2 MODBUS功能码简介 3

3 通讯错误信息及数据的处理： 4

4 数据格式说明 4

5 流量计寄存器地址定义 6

5.1流量计常用寄存器地址定义 6

5.2流量计全部寄存器地址定义 6

6 通讯协议示例说明 10

6.1获取正向累积量(浮点数据格式)： 10

6.2获取瞬时流量(浮点数据格式)： 11

智能电磁流量计可以支持Modus-RTU协议，用户可以根据需要进行定制。选择总线控制时，请在通讯设置中选择需要的协议，MODBUS_RTU通讯规约（本协议采用主从问答方式）适用于本系列所有流量计。

MODBUS通讯协议

智能电磁流量计提供了标准的RS-485/422通讯接口及ModBus通讯协议，这个通讯协议已广泛被国内外仪器仪表行业及工控行业作为系统集成的标准。

通讯数据的类型及格式：

信息传输为异步方式，并以字节为单位。在主站和从站之间传递的通讯信息是10位的字格式：

字格式（串行数据）

10位二进制

起始位

1位

数据位

8位

奇偶校验位

无

停止位

1位

通讯数据（信息帧）格式

数据格式：

地址码

功能码

数据区

CRC校检

数据长度：

1字节

1字节

N字节

16位CRC码（冗余循环码）

注:1.ModBus是Modicon公司的注册商标。

2.“从机”在本文件中即为智能电磁流量计。

通讯信息传输过程：

当通讯命令由发送设备（主机）发送至接收设备（从机）时，符合相应地址码的从机接收通讯命令，并根据功能码及相关要求读取信息，如果CRC校验无误，则执行相应的任务，然后把执行结果（数据）返送给主机。返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以及CRC校验码。如果CRC校验出错就不返回任何信息。

1.1地址码：

地址码是每次通讯信息帧的第一字节（8位），从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送信息。当从机回送信息时，回送数据均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机返回的地址码表明回送的从机地址。相应的地址码表明该信息来自于何处。

1.2功能码：

是每次通讯信息帧传送的第二个字节，ModBus通讯规约可定义的功能码为1到127，智能电磁流量计仅用到其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机应执行什么动作。作为从机响应，从机返回的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机并且已进行相关的操作。同时，本设备自定义个别命令用于设备的特殊控制。

表1.1MODBUS部分功能码

功能码

定义

操作（二进制）

03

读寄存器数据

读取一个或多个寄存器的数据

10

写多路寄存器

把多组二进制数据写入多个寄存器

1.3数据区：

数据区包括需要由从机返回何种信息或执行什么动作。这些信息可以是数据（如：瞬时流量、流速、累积流量等等）、参考地址等。例如，主机通过功能码03告诉从机返回寄存器的值（包含要读取寄存器的起始地址及读取寄存器的长度），则返回的数据包括寄存器的数据长度及数据内容。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同（应给出通讯信息表）。

智能电磁流量计采用Modbus通讯规约，主机（PLC、RTU、PC机、DCS等）利用通讯命令，可以任意读取其数据寄存器（其数据信息表详见附录）。智能电磁流量计的数据寄存器存储的变量（如：瞬时流量、累积流量等）都是16位（2字节）的二进制数据，并且高位在前；一次最多可读取寄存器数（既各种变量的数量）是50个；单个变量可能为4字节数据，如正向累积流量，可以分两次读取高2字节和低2字节。

从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据都是两个字节，并且高位在前。

1.4静止时间要求

发送数据前要求数据总线静止时间即无数据发送时间大于（50ms波特率为9600时）.

1.5超时时间要求

主机发送命令以后，设定超时时间应大于（200ms波特率为9600时）.

MODBUS功能码简介

2.1功能码“03”：读多路寄存器输入

例如：主机要读取从机地址为01，变量起始地址为000E的3个从机寄存器数据。

从机数据寄存器的地址和数据为：

寄存器地址

寄存器数据（16进制）

对应变量

000E

0180

变量1

000F

0180

变量2

0010

0180

变量3

主机发送的报文格式：

主机发送

字节数

发送的信息