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学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号
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广州理工学院《数控技术》
2023-2024学年第二学期期末试卷
题号
一
二
三
四
总分
得分
一、单选题(本大题共30个小题,每小题1分,共30分.在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的.)
1、在计算机控制系统的软件设计中,如果要求系统具有良好的可扩展性和可维护性,以下哪种编程架构和方法是应该优先采用的?()
A.面向过程编程,按功能模块划分程序
B.面向对象编程,封装数据和操作
C.结构化编程,使用顺序、选择和循环结构
D.函数式编程,强调函数的组合和纯函数
2、在计算机控制系统的人机交互界面(Human-ComputerInteractionInterface)设计中,以下叙述不正确的是()
A.人机交互界面应该具有友好的操作方式、清晰的信息显示和及时的反馈
B.考虑用户的使用习惯和需求,提高界面的易用性和可操作性
C.美观的界面设计比功能的实用性更重要,能够吸引用户的注意力
D.可以采用触摸屏、键盘、鼠标等多种输入方式,满足不同用户的需求
3、计算机控制技术在工业机器人领域发挥着重要作用。机器人的运动轨迹规划、关节控制、力控制等都依赖于计算机控制。例如,在汽车生产线上的焊接机器人需要精确控制焊接位置和力度。以下关于计算机控制在工业机器人中的应用,不准确的是:()
A.可以采用离线编程的方式,提前规划机器人的运动轨迹
B.机器人的控制系统需要具备高速计算和实时响应的能力
C.传感器反馈对于机器人的精确控制作用不大,可以忽略
D.机器人的控制系统需要与其他设备进行协同工作,实现自动化生产
4、当设计一个计算机控制的智能交通系统时,需要考虑车辆流量的实时监测和控制。为了准确获取车辆信息并快速做出控制决策,以下哪种传感器和数据处理技术是至关重要的?()
A.激光传感器,测量车辆距离和速度
B.图像识别技术,通过摄像头获取车辆图像并分析
C.超声波传感器,检测车辆位置
D.以上技术结合使用,多源数据融合
5、在计算机控制技术的系统建模中,关于状态空间模型与传递函数模型的区别和联系,以下哪一种阐述是最清晰和准确的?()
A.状态空间模型能够全面描述系统的内部状态和外部输入输出关系,适用于多输入多输出系统和非线性系统;传递函数模型则主要用于单输入单输出线性定常系统。两者可以通过一定的数学变换相互转换
B.状态空间模型和传递函数模型在本质上是相同的,只是表达方式不同,因此在实际应用中可以随意选择
C.传递函数模型比状态空间模型更直观、更容易理解和分析,所以应优先使用传递函数模型进行系统建模
D.状态空间模型只适用于复杂的大型系统,对于小型简单系统,传递函数模型更为适用
6、在计算机控制技术的人机交互界面设计中,以下关于其原则和要求的描述,哪一个是恰当的?()
A.人机交互界面设计应遵循直观性、易用性、高效性、反馈性等原则。界面要简洁明了,操作方便,能够快速响应用户的输入,并提供清晰的反馈信息。同时,要考虑用户的习惯和需求,以及不同操作场景下的适应性
B.人机交互界面设计只需要注重美观,功能和操作方便性不重要
C.人机交互界面一旦设计完成,就不能再根据用户的反馈进行修改
D.人机交互界面的设计不需要考虑用户的认知能力和操作水平
7、在根轨迹图中,实轴上的某一区域,若其右边开环实数零点、极点个数之和为奇数,则该区域是根轨迹的一部分,这一性质称为()
A.幅值条件B.相角条件C.分离点D.会合点
8、对于一个计算机控制的电力系统,需要实现电压和频率的稳定控制,同时要应对分布式能源的接入和负荷的变化。以下哪种控制策略能够有效地协调各部分的运行?()
A.分层控制策略,将系统分为不同层次进行控制
B.协调控制策略,综合考虑各子系统的关系
C.智能优化控制策略,基于智能算法寻找最优控制方案
D.以上策略结合使用,适应电力系统的复杂特性
9、对于计算机控制系统中的工业以太网,以下关于其特点和与传统以太网区别的描述,哪一项是准确的?()
A.工业以太网具有高实时性、高可靠性、抗干扰能力强等特点,与传统以太网相比,在硬件、协议、应用环境等方面进行了优化和改进,以适应工业控制领域的特殊要求
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