磁流变液剪切传动特性及半主动控制_20251009.docx

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2025-12-23 发布于陕西
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《磁流变液剪切传动特性及半主动控制

课题分析与写作指导

本课题聚焦于磁流变液在剪切传动模式下的物理行为特性与半主动控制策略开发，旨在系统探究其传动机理并设计高效控制算法。磁流变液作为一种智能材料，其流变特性可通过外部磁场实时调控，这在车辆悬架、工业离合器及机器人关节等传动系统中具有广阔应用前景。然而，现有研究多集中于静态或准静态工况，对动态剪切过程中的非线性响应及多变工况下的控制适应性研究不足，导致实际应用中存在响应滞后、能耗偏高和稳定性不足等问题。本课题通过深入分析磁流变液的剪切应力-磁场强度耦合关系，构建半主动控制模型，并结合实验验证不