血管介入微创手术机器人系统控制研究.docx

下载文档

0
0
约1.07万字
约 20页
2025-12-24 发布于中国
举报
版权申诉
保障服务

血管介入微创手术机器人系统控制研究.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

毕业设计（论文）

PAGE

毕业设计（论文）报告

题目：

血管介入微创手术机器人系统控制研究

学号：

姓名：

学院：

专业：

指导教师：

起止日期：

血管介入微创手术机器人系统控制研究

摘要：随着医学科技的不断发展，血管介入微创手术已经成为治疗心血管疾病的重要手段。传统的血管介入手术需要医生手动操作，存在操作难度大、风险高、手术时间长等问题。为了提高手术效率和安全性，降低手术风险，本文针对血管介入微创手术机器人系统控制进行研究，提出了一种基于深度学习的机器人控制系统。通过对手术图像进行实时处理和分析，实现手术器械的精准定位和操作。实验结