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2025年工业机器人技术认证考试试题集及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的绝对定位精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达某一位置的准确程度，它反映了机器人运动的稳定性和一致性。选项A描述的是绝对定位精度；选项C各关节运动精度是机器人精度的一部分，但不是重复定位精度的定义；选项D绝对定位精度是指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度。

2.工业机器人常用的驱