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基于模拟图像工业部件深度表征方法研究.pdf

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    2017IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA）新加坡，‑6月3日

    基于模拟图像的工业部件深度表征

    黔，，安炳泰，权恩秀

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    检索3D模型并估计其位姿。为了提高训练数据的数量和质量，

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