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基于FCMAC的电梯群控系统:设计、实现与效能优化研究

一、引言

1.1研究背景与动机

随着城市化进程的不断加速,城市人口日益增长,高层建筑如雨后春笋般涌现。作为高层建筑中不可或缺的垂直运输工具,电梯的需求也随之急剧增加。据相关数据显示,近年来全球电梯市场规模持续扩大,每年以约5%的增长率稳步上升,特别是在亚太地区和中东地区的新兴市场,由于城市化和住宅建设的快速发展,电梯需求增长更为显著。在我国,电梯行业发展迅猛,已成为全球最大的电梯市场之一,2024年我国电梯市场规模同比增长8.72%,电梯整机销量同比增长10.68%至121.86万台。

传统的电梯控制方式主要采用定时或者手动控制,这种方式在面对日益增长的电梯使用需求时,暴露出诸多弊端。一方面,难以满足人们对实时性的要求,在高峰时段,乘客往往需要长时间等待电梯,导致出行效率低下;另一方面,传统控制方式无法有效保障电梯运行的安全性和舒适性,电梯运行过程中的颠簸、晃动等问题时有发生,给乘客带来不佳的体验。此外,传统电梯控制方式还存在能源浪费严重的问题,电梯频繁的空载运行以及不合理的调度,导致能源消耗居高不下,增加了运营成本。

为了解决传统电梯控制方式的这些问题,电梯群控技术应运而生。电梯群控技术利用计算机网络技术对多部电梯进行集中管理,通过智能化的调度算法,综合考虑大楼的交通模式、各时刻的交通流量、各楼层的乘客轿外呼梯信号等各种因素,实现电梯的优化调度。然而,现有的电梯群控技术在面对复杂多变的电梯交通状况时,仍存在一定的局限性。因此,研究一种更加高效、智能的电梯群控系统具有重要的现实意义,基于FCMAC(FastConcurrentMulticastAdaptiveControl)的电梯群控系统的研究正是在这样的背景下展开。

1.2国内外研究现状

电梯群控技术的发展历程可划分为多个阶段。早期,电梯群控采用继电器时序控制和预选分区控制,轿厢指派方式为区间指派方式,这种方式虽能在一定程度上解决高峰期间梯群中的各个轿厢沿井道的均布问题,但存在轿厢在端站候梯指派时间过长等缺点。随着集成电路的应用,候梯时间预测控制被引入,提高了预判和调度能力。计算机的出现进一步推动了群控系统的发展,使其能够处理更复杂的动态特性,并以最小候梯时间为控制目标。1988年以后,电梯群控系统开始考虑多目标优化,如能源效率和乘客满意度,模糊逻辑、神经网络等智能控制技术也逐渐被引入。

在国外,智能控制技术在电梯群控系统中得到了广泛应用。模糊控制通过对IF-THEN模式的运用来处理不确定变量和语言变量,无需构建数学模型,在韩国、日本等国应用广泛,且与人工神经网络结合后,解决了模糊规则的模糊隶属函数自动生成和模糊规则自动提取问题,使模糊系统发展为自适应系统。遗传算法作为通用的全局优化算法,具有并行性强、操作简单等特点,在电梯群控中主要用于直接对电梯进行实时调度、对调度算法的参数进行调整等。人工神经网络通过模拟人脑思维,对已知样本进行训练,实现了最佳层站召唤分配方法以及对候梯时间分布的预测和生成。

国内对电梯群控系统的研究起步相对较晚,虽在一般技术方面研究成果基本能达到国外水平,但在核心技术上仍与国外存在较大差距。目前国内采用的电梯群控系统大多由国外电梯制造商提供,自主研发的电梯群控系统在技术水平和性能上还有待提高,主要体现在仅能生产速度不足3m/s的电梯,产品多用于中低层建筑,这在很大程度上制约了国内电梯群控系统的设计开发。不过,近年来随着国内对电梯群控技术研究的不断深入,以及中高层建筑数量的增加,电梯群控系统的控制技术研究取得了较大进展。

然而,目前将FCMAC技术应用于电梯群控系统的研究还相对较少,FCMAC技术在处理复杂系统的自适应控制方面具有独特优势,将其应用于电梯群控系统有望进一步提升系统的性能和效率,因此具有广阔的研究空间和发展潜力。

1.3研究目的与意义

本研究旨在设计并实现一种基于FCMAC的电梯群控系统,通过深入研究FCMAC技术原理,并将其与电梯群控系统的实际需求相结合,开发出一套高效、智能的电梯群控方案。

该研究具有多方面的重要意义。在提升电梯运行效率方面,基于FCMAC的电梯群控系统能够根据实时的交通流量和乘客需求,通过优化调度算法,实现电梯的合理分配和运行,减少乘客等待时间,提高电梯的输送能力,使电梯在繁忙时间段内运行更加平稳、高效,从而提升整个建筑的垂直运输效率。在增强安全性方面,通过对电梯运行状态的实时监测和分析,系统能够及时发现潜在的安全隐患,并采取相应的措施进行预防和处理,降低电梯的故障率和事故概率,保障乘客的生命安全。从提升舒适性角度来看,该系统能够实现电梯的平稳运行,减少加速、减速过程中的颠簸和晃动,同时

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