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农业生产中的海陆空智能协同无人体系研究

目录

一、文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1农业智能化发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2海陆空智能协同无人体系在农业生产中的应用前景．．．．．．．．．．．3

1.3研究意义与价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、农业生产中的海陆空智能无人体系架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2陆地无人系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3水面无人系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.4空中无人系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

三、关键技术与装备研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1智能感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2自主导航与路径规划