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基于PLC的某汽车产线中弧焊工作站控制系统设计案例
目录
TOC\o1-3\h\u2982基于PLC的某汽车产线中弧焊工作站控制系统设计案例 1
115321.1控制系统原理 1
93901.2机器人控制 2
85711.2.1机器人初始化程序 2
231441.2.2机器人主程序 2
210751.2.3机器人作业程序 3
123941.3PLC控制 5
314391.4工作站逻辑控制 6
28381.4.1仿真组件设置 6
295831.4.2仿真组件连接 7
305061.4.3
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