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基于双目立体视觉的物体形状重建：原理、算法与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化和智能化飞速发展的时代，计算机视觉技术作为一门综合性的前沿学科，正深刻地改变着人们的生活和工作方式。它致力于让计算机具备像人类一样理解和感知视觉世界的能力，而基于双目立体视觉的物体形状重建技术，则是计算机视觉领域中一个至关重要且充满活力的研究方向，近年来受到了学术界和工业界的广泛关注。

双目立体视觉物体形状重建技术，巧妙地模拟了人类双眼的视觉感知机制。人类依靠双眼从不同角度观察物体，从而产生视差，大脑通过对这种视差的分析来感知物体的深度和空间位置，进而构建出周围环境的三维认知。受此启发，该