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2025秋招工业机器人运维笔试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人重复定位精度的常用单位是（）

A.毫米（mm）B.微米（μm）C.纳米（nm）D.丝（0.01mm）

2.以下哪种减速器常用于工业机器人的大负载关节（）

A.谐波减速器B.RV减速器C.行星减速器D.摆线针轮减速器

3.六轴工业机器人的第六轴（腕部旋转轴）通常采用的传动方式是（）

A.同步带传动B.齿轮传动C.滚珠丝杠传动D.直接驱动（DD马达）

4.机器人伺服系统中，编码器的主要作用是（）

A.检测电机电流B.反馈位置与速度信号C.控制扭矩输出D.监测温度

5.某工业机器人示教器显示“SRVO-062过热报警”，最可能的故障原因是（）

A.伺服驱动器散热片积灰B.编码器线路断路C.机器人本体碰撞D.示教器电池电量低

6.工业机器人安全等级PLd（PerformanceLeveld）对应的ISO标准是（）

A.ISO10218-1B.ISO13849-1C.ISO9409-1D.ISO6983-1

7.以下哪种通讯协议是工业机器人控制器与PLC之间的实时同步通信常用协议（）

A.ModbusRTUB.ProfibusDPC.EtherCATD.MQTT

8.机器人零点校准（ZeroCalibration）时，若某轴校准值偏差超过0.5°，正确的处理方式是（）

A.重新执行校准程序B.手动调整编码器参数C.更换该轴减速器D.调整机械限位开关

9.焊接机器人的TCP（工具中心点）补偿需要测量的参数不包括（）

A.工具长度（Z向）B.工具半径（X/Y向）C.工具重量D.工具重心偏移量

10.工业机器人日常维护中，RV减速器的润滑周期通常为（）

A.1个月B.6个月C.1年D.3年

二、填空题（每空1分，共20分）

1.工业机器人按坐标形式分类，常见的有______、______、______和垂直多关节型。

2.伺服系统的三闭环控制分别是______环、______环和______环。

3.机器人本体电缆的防护等级通常要求达到______（IP等级），移动电缆需采用______结构以提高抗弯折性能。

4.安全光栅的工作原理是通过______发射红外光束，______接收信号，当光束被遮挡时触发______输出。

5.机器人示教编程时，“线性运动（Linear）”指令的轨迹规划方式是______插值，“关节运动（Joint）”指令是______插值。

6.某六轴机器人型号为IRB2600-12/1.65，其中“12”表示______，“1.65”表示______。

7.机器人故障代码“ALARM304”通常表示______，排查时需重点检查______和______。

8.工业机器人的机械原点由______和______共同确定，零点偏移值存储在______中。

三、简答题（每题8分，共40分）

1.简述工业机器人“软限位”与“硬限位”的区别及设置要求。

2.分析伺服电机运行时出现“异响”的可能原因及排查步骤。

3.说明机器人TCP校准（ToolCenterPointCalibration）的目的及常用的“四点法”操作流程。

4.列举工业机器人电气系统的主要组成部分，并说明各部分的核心功能。

5.某搬运机器人在高速运行时出现“轨迹偏移”，请从机械、电气、控制参数三个方面分析可能原因。

四、实操题（20分）

某汽车厂焊接线的库卡KR16机器人突然停机，示教器显示故障代码“F36041轴3伺服驱动器过流”。假设你是运维工程师，请完成以下任务：

（1）列出至少5项可能导致该故障的原因；（8分）

（2）设计详细的排查流程，要求从易到难、逐步定位故障点；（12分）

五、综合分析题（30分）

某电子厂一条由3台发那科M-20iA机器人组成的装配线，近期频繁出现以下异常：

①机器人1在抓取工件时偶尔出现“夹爪未闭合到位”报警；

②机器人2在运行至固定位置时，关节4的温度持续高于80℃（正常≤60℃）；

③机器人3的TCP重复定位精度从±0.05mm下降至±0.12mm。

作为运维主管，请结合工业机器人运维知识，完成以下分析：

（1）针对异常①，分析可能的机械、电气、控制原因，并提