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2026年无人驾驶工程师面试题及答案

一、单选题（共5题，每题2分）

1.题目：在无人驾驶汽车的传感器融合中，以下哪种传感器在恶劣天气（如大雨、大雪）下表现最稳定？

A.激光雷达（LiDAR）

B.毫米波雷达（Radar）

C.摄像头（Camera）

D.超声波传感器（UltrasonicSensor）

答案：B

解析：毫米波雷达通过发射和接收毫米波，对物体的距离和速度进行测量，受天气影响较小。激光雷达在雨雪天气中易受干扰，摄像头能见度会下降，超声波传感器探测距离有限，且易受环境影响。

2.题目：自动驾驶系统中，用于实时定位和地图构建的核心算法是？

A.Kalman滤波

B.RANSAC

C.SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）

D.Dijkstra算法

答案：C

解析：SLAM算法允许车辆在未知环境中同时进行定位和地图构建，是自动驾驶的核心技术之一。Kalman滤波用于状态估计，RANSAC用于噪声数据下的模型拟合，Dijkstra算法用于路径规划。

3.题目：在自动驾驶的安全性评估中，以下哪个指标最能反映系统的冗余设计能力？

A.准确率（Accuracy）

B.可靠性（Reliability）

C.实时性（Latency）

D.精度（Precision）

答案：B

解析：可靠性指系统在规定条件下无故障运行的概率，冗余设计（如多传感器融合）能有效提升可靠性。准确率和精度是任务性能指标，实时性是响应速度指标。

4.题目：自动驾驶车辆在城市环境中常用的路径规划算法是？

A.A算法

B.RRT算法

C.Dijkstra算法

D.遗传算法

答案：A

解析：A算法结合了Dijkstra算法和启发式搜索，适合复杂城市环境的路径规划。RRT算法适用于快速探索未知空间，Dijkstra算法适用于无权图的最短路径，遗传算法用于优化问题。

5.题目：在自动驾驶伦理设计中，以下哪种场景最容易引发“电车难题”式的道德困境？

A.车辆在高速公路上遇到突发障碍物

B.车辆在十字路口选择优先避让行人或车辆

C.车辆在隧道内因信号丢失需要紧急制动

D.车辆在高速公路上自动跟车

答案：B

解析：“电车难题”涉及利益权衡（如牺牲少数人保全多数人），十字路口的避让决策需权衡行人与车辆的安全，典型道德困境场景。其他选项更多是技术问题而非伦理选择。

二、多选题（共4题，每题3分）

1.题目：自动驾驶系统中常用的传感器包括哪些？

A.激光雷达（LiDAR）

B.GPS

C.车载网络（V2X）

D.超声波传感器

E.摄像头

答案：A、B、D、E

解析：LiDAR、超声波传感器、摄像头用于环境感知，GPS用于定位，V2X（车联网）属于通信技术，不直接算传感器。

2.题目：自动驾驶系统中的安全冗余设计包括哪些方面？

A.多传感器融合

B.红蓝备份（Red-BlueBackup）

C.故障诊断与容错（FDIR）

D.车载计算平台的冗余设计

E.路线规划冗余

答案：A、B、C、D、E

解析：冗余设计涵盖传感器、控制、计算、规划等多个层面，红蓝备份是控制冗余，FDIR是故障诊断，计算平台冗余防止硬件失效，路线规划冗余提供备用路径。

3.题目：自动驾驶系统在高速公路场景下需要考虑哪些安全挑战？

A.大车编队干扰

B.突发横穿车辆

C.长距离跟车稳定性

D.道路施工区域识别

E.恶劣天气下的感知精度下降

答案：A、B、C、D、E

解析：高速场景需应对编队、横穿、长距离跟车、施工区域、天气干扰等多重安全挑战。

4.题目：自动驾驶系统的测试流程通常包括哪些阶段？

A.模拟仿真测试

B.真车道路测试

C.硬件在环（HIL）测试

D.软件在环（SIL）测试

E.用户验收测试

答案：A、B、C、D、E

解析：测试流程需覆盖仿真、真车、软硬件联合测试及最终用户验证，确保系统可靠性和安全性。

三、简答题（共3题，每题5分）

1.题目：简述自动驾驶系统中的传感器融合技术及其优势。

答案：

传感器融合技术通过整合激光雷达、毫米波雷达、摄像头、IMU等传感器的数据，利用算法（如卡尔曼滤波、粒子滤波）生成更准确、鲁棒的环境感知结果。优势包括：

-提高感知精度（如融合LiDAR和摄像头可弥补单传感器盲区）；

-增强系统鲁棒性（恶劣天气或单一传感器故障时仍能工作）；

-完善多维度信息（如融合速度、距离、纹理数据实现更全面的环境建模）。

2.题目：解释什么是“红蓝备份”冗余设计，并说明其在自动驾驶中的应用场景。

答案：

红蓝备份是一种冗余控制策略：红色系统为正常工作状态，蓝色系统处于待机状态，当红色系统故障