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2026年工程师面试题及专业知识笔试答案

一、单选题（共10题，每题2分，合计20分）

注：题目聚焦人工智能与嵌入式系统在智慧城市（上海）应用场景

1.在自动驾驶传感器融合中，以下哪种算法最适合处理激光雷达（LiDAR）和摄像头数据的时间戳对齐问题？（）

A.K最近邻（KNN）

B.粒子滤波（ParticleFilter）

C.卡尔曼滤波（KalmanFilter）

D.循环神经网络（RNN）

2.若某嵌入式系统（ARMCortex-M4，256KBFlash）需实时处理100Hz的传感器数据，以下哪个时钟频率最合适？（）

A.48MHz

B.72MHz

C.96MHz

D.120MHz

3.在C语言中，以下哪种内存分配方式最适合动态分配嵌入式设备的硬件资源（如DMA通道）？（）

A.malloc()

B.static分配

C.free()

D.brk()

4.若上海地铁智慧运维系统需通过MQTT协议传输传感器数据，以下哪种QoS等级最适用于故障告警信息？（）

A.QoS0（最多一次）

B.QoS1（至少一次）

C.QoS2（仅一次）

D.QoS3（自定义）

5.在嵌入式AI模型部署中，以下哪种技术最适合减少TensorFlowLite模型在树莓派上的内存占用？（）

A.FP16量化

B.GPU加速

C.知识蒸馏

D.模型剪枝

6.若某城市交通信号灯控制系统使用STM32CubeMX配置SPI通信，以下哪种时序设置最稳定？（）

A.CPOL=0,CPHA=0

B.CPOL=1,CPHA=1

C.CPOL=0,CPHA=1

D.CPOL=1,CPHA=0

7.在边缘计算场景中，以下哪种网络协议最适合低功耗蓝牙（BLE）设备间传输加密数据？（）

A.CoAP

B.MQTT

C.HTTP/2

D.USBCDC

8.若某AI模型在Android端运行时内存溢出，以下哪个方法最有效？（）

A.使用更大的堆内存

B.优化模型为FP16

C.采用多进程运行

D.减少输入分辨率

9.在FreeRTOS中，以下哪种调度策略最适合实时性要求高的工业控制任务？（）

A.优先级轮转

B.时间片轮转

C.最早截止时间优先

D.最短作业优先

10.若某智能家居系统使用Zigbee协议组网，以下哪种场景最适合使用路由器节点？（）

A.需要长距离传输的传感器

B.低功耗需求的主控制器

C.需要中继功能的设备

D.需要高吞吐量的数据终端

二、多选题（共5题，每题3分，合计15分）

注：题目涉及上海工业互联网平台（IIoT）安全防护

1.以下哪些技术可用于嵌入式设备的安全启动？（）

A.SecureBoot

B.TEE（可信执行环境）

C.HMAC

D.SHA-256

2.在工业物联网（IIoT）中，以下哪些攻击向量需要重点防范？（）

A.重放攻击

B.中间人攻击

C.恶意代码注入

D.DoS攻击

3.以下哪些加密算法适用于嵌入式设备的轻量级安全通信？（）

A.AES-128

B.ChaCha20

C.RSA-2048

D.ECC（椭圆曲线加密）

4.在RTOS任务间通信中，以下哪些机制需要考虑死锁问题？（）

A.信号量

B.互斥锁

C.事件组

D.管道通信

5.若某上海工厂的PLC系统需接入工业互联网平台，以下哪些安全措施是必要的？（）

A.VPN隧道加密

B.网络分段隔离

C.双因素认证

D.入侵检测系统（IDS）

三、简答题（共4题，每题5分，合计20分）

注：题目结合上海智慧医疗AI辅助诊断场景

1.简述YOLOv8模型在移动端部署时需要解决的关键问题。

2.解释嵌入式系统中DMA（直接内存访问）的工作原理及其优势。

3.描述FreeRTOS的任务优先级分配策略及其对实时性的影响。

4.若某医疗AI系统需满足99.999%的可用性，应如何设计冗余架构？

四、编程题（共2题，每题10分，合计20分）

注：题目使用C语言，考察嵌入式系统编程能力

1.编写C语言代码，实现STM32的SPI全双工通信初始化（时钟极性CPOL=0，时钟相位CPHA=0）。

2.编写FreeRTOS任务代码，实现两个优先级不同的任务（高优先级任务每秒打印1次，低优先级任务每2秒打印1次）。

五、论述题（共1题，15分）

注：题目结合上海智能电网的边缘计算应用

论述如何设计一个低延迟、高可靠性的边缘计算系统，用于智能电网的故障诊断。需说明硬件选型、软件架构及关键优化策略。

答案与解析

一、单选题答案

1.C（卡尔曼滤波适合处理传感器数据的时间戳对齐和噪