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多主体系统协同：理论、实践与创新发展探究

一、引言

1.1研究背景与动因

在现代科技飞速发展的背景下，复杂系统广泛存在于各个领域，如智能交通系统、分布式能源系统、多机器人协作系统以及大规模社交网络等。这些复杂系统往往由多个具有自主决策能力的主体构成，主体之间相互作用、相互影响，共同完成系统的任务或实现系统的目标，这类系统被称为多主体系统（Multi-AgentSystem，MAS）。

多主体系统中的协同是指多个主体为了实现共同目标或完成共同任务，通过信息交互、资源共享、协调行动等方式，相互配合、相互支持的过程。多主体系统的协同在现代复杂系统中占据着至关重要的地位，发挥着不可替代的作用。