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卡尔曼滤波赋能张力控制：原理、应用与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业生产领域，张力控制扮演着举足轻重的角色，其广泛应用于造纸、纺织、印刷、金属加工等众多行业。在这些行业中，产品往往以卷材的形式进行加工和处理，稳定且精确的张力控制是确保产品质量与生产效率的关键因素。以造纸行业为例，纸张在生产过程中若张力不稳定，过大的张力会使纸张被过度拉伸，导致厚度不均，影响纸张的平整度和强度，在后续印刷过程中容易出现褶皱甚至断裂；而过小的张力则会使纸张松弛，造成印刷图案模糊、套印不准等问题，严重影响产品质量，增加废品率，进而提高生产成本。在纺织行业，纱线在织造过程中的张力控制直接关系到织物的