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基于视觉感知的弱对比度车辆目标识别：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着交通智能化进程的不断加速，车辆目标识别作为智能交通系统、自动驾驶技术以及安防监控领域的关键环节，其重要性愈发凸显。在这些应用场景中，视觉感知技术凭借其能够获取丰富环境信息、提供直观视觉图像以及成本相对较低等优势，成为车辆目标识别的核心手段之一。通过视觉感知，系统可以实时捕捉车辆的外观特征、行驶状态以及周围环境信息，为后续的决策和控制提供关键依据。

在实际应用中，弱对比度环境给车辆目标识别带来了严峻挑战。例如，在夜间低光照条件下，车辆与黑暗背景之间的对比度极低，车辆的轮廓和细节特征难以清晰呈现；在恶劣天气