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基于多学科融合的清洗机器人过流系统创新优化与实证研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与日常生活中，清洗工作占据着重要地位。清洗机器人作为一种高效、智能的清洁设备，正逐渐在众多领域得到广泛应用。在工业领域，诸如汽车制造、电子生产等行业，需要对零部件进行高精度清洗以保证产品质量，清洗机器人能够稳定、精准地完成清洗任务，提高生产效率；在民用领域，像游泳池、大型建筑物外墙的清洁工作，清洗机器人可克服人工清洗的诸多不便，降低劳动强度与安全风险。

然而，当前清洗机器人的过流系统普遍存在一些亟待解决的问题。一方面，部分清洗机器人过流系统的水力效率较低，在水流通过时会产生较大的水力损失，这不仅