血管介入手术机器人的自主手术控制与操作者操作水平评价研究.docx

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2025-12-24 发布于宁夏
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血管介入手术机器人的自主手术控制与操作者操作水平评价研究

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血管介入手术机器人的自主手术控制与操作者操作水平评价研究

摘要：血管介入手术机器人是近年来发展起来的新技术，其自主手术控制与操作者操作水平评价对手术质量和安全性至关重要。本文针对血管介入手术机器人的自主手术控制与操作者操作水平评价进行了深入研究，首先介绍了血管介入手术机器人的基本原理和技术特点，然后提出了基于多源信息融合的自主手术控制策略，并对操作者的操作水平进行了综